非线性双时间刻度系统的反馈控制

讨论了一类单输入单输出非线性双时间刻度系统的反馈控制问题 .综合利用奇异摄动和几何控制理论提供的方法 ,给出了一个具有良好特性的状态反馈控制律 ,在保证闭环稳定的前提下 。

双侧向仪器常数K值动态刻度方法研究(英文)

本文从双侧向仪器常数的角度常规的仪器常数固定刻度方法是造成无侵入地层出现双轨现象的主要原因。然后利用有限元模拟方法阐明了泥浆与地层电阻率比值对仪器常数的影响,并根据模拟结果建立了仪器常数动态刻度方法。最后利用不同的算例说明了动态刻度方法可以有效避免或减弱无侵入地层出现不合理正负差异。本文提出的非线性动态刻度仪器常数具有井眼自动校正功能并可提高双侧向测井仪器测量地层视电阻率值的精度,具有很大的应用价值。

动力调谐陀螺仪脉冲数字再平衡回路中的量程转换

本文从理论上对回路的极限环进行了分析，并作了相应的仿真，结果表明，对于Ｉ型系统来说，采样频率低于８ＫＨｚ时，系统不存在极限环。本文还在设计双刻度开关逻辑的基础上，通过对回路的数字仿真，确定出量程转换时所选用的合适阈值。

非线性奇异摄动系统的反馈镇定

针对一类关于快系统是线性的、慢系统可部分输入输出线性化的奇异摄动系统,设计了使整个闭环系统渐近稳定的状态反馈控制器.利用奇异摄动中双时间刻度理论将原系统分解为快慢子系统,其中慢系统具有仿射非线性系统的标准形式,并分别建立了慢系统线性部分和零动态部分及边界层系统的Lyapunov函数;最终通过计算复合Lyapunov函数沿原系统轨线的导数,得到了原系统渐近稳定的充分条件,并给出了估计摄动参数ε上界所满足的定量表达式.仿真实例进一步验证了理论方法的有效性.

一种适用于充放电装置的专用电流表

介绍一种实用的单向显示悬殊大的双向电流的电表方案和工作原理。该表具有系统结构简单、价格低廉、响应速度快、正负电流同向偏转、使用寿命长等优点。

一种新型自动扶梯间隙尺寸专用测量尺的设计

介绍了自动扶梯和自动人行道制造规范和检验规则对相关间隙尺寸的技术要求,指出现有的相关间隙测量方法的测量步骤及缺陷。设计开发了一种快速、准确、方便的间隙尺寸专用测量装置,介绍了该装置的组成和工作原理。该装置采用双刻度、双游标尺集成设计,能够实现梳齿板梳齿与踏面齿槽啮合深度的测量,梳齿板梳齿根部与踏面齿槽上缘间隙的测量,围裙板与梯级、踏板或胶带间隙的测量等多项间隙尺寸的测量,大大提升了测量效率。

非线性奇异摄动系统的反馈控制

本文对一类多输入多输出非线性奇异摄动系统 ,构造了具有良好性态的状态反馈控制律 ,从而保证了闭环系统的稳定和良好的输入输出特性 .