动力调谐陀螺仪脉冲数字再平衡回路中的量程转换

本文从理论上对回路的极限环进行了分析，并作了相应的仿真，结果表明，对于Ｉ型系统来说，采样频率低于８ＫＨｚ时，系统不存在极限环。本文还在设计双刻度开关逻辑的基础上，通过对回路的数字仿真，确定出量程转换时所选用的合适阈值。