基于西门子S120驱动系统的单轴驱动器驱动双力矩电机研究

本文介绍了基于西门子S120驱动系统,针对由两个力矩电机驱动的A轴,采用一个伺服驱动器驱动的方法。降低了电气成本,简化了电气控制。在保障A轴同步性,同时实现了A轴在高速条件下的高精度定位运动。

基于DSP的光学望远镜二维扫描控制系统设计

针对光学望远镜二维扫描系统对扫描角度和扫描速度等参数的高精度要求,采用双力矩电机伺服控制技术实现扫描系统设计要求,简述了双力矩电机作为二维扫描系统的核心控制部分的工作原理,重点介绍了双力矩电机的伺服系统设计。二维扫描系统主控芯片采用具有定点核与浮点核的TMS320F28335芯片。实际设计实验表明,二维扫描控制系统设计合理,运行满足设计要求,具有高精度、超低功耗的特点。