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双功能飞轮控制方法的研究
被引量:
2
1
作者
刘治华
王春丽
+1 位作者
于正林
贾宏光
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2007年第2期1-5,共5页
针对双功能飞轮系统在能量存储与姿态调整的过程中,飞轮电机一体化单元模型参数变化较大、难于控制等问题,提出一种积分分离式分段PID复合控制算法。该方法在系统开始调节时采用PD控制,当系统姿态调整接近稳态值时,再引入积分环节,通过...
针对双功能飞轮系统在能量存储与姿态调整的过程中,飞轮电机一体化单元模型参数变化较大、难于控制等问题,提出一种积分分离式分段PID复合控制算法。该方法在系统开始调节时采用PD控制,当系统姿态调整接近稳态值时,再引入积分环节,通过积分环节的引入消除系统静差,同时考虑系统在不同控制电压范围内数学模型不同的特点,调节系统模型参数,从而实现系统储能的同时完成高精度姿态控制。初步实验结果表明,采用该算法在储能与姿态调整过程中,系统姿态控制精度达到了1°,折算到百公斤级卫星,其控制精度可达1.2′。
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关键词
双功能飞轮
积分分离式分段PID控制
姿态控制
数学模型
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职称材料
飞轮单轴姿态控制及储能系统
被引量:
7
2
作者
白越
吴一辉
韩邦成
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期1446-1451,共6页
给出了一种应用于小卫星的集成化单轴姿态控制及储能系统。用同轴反转安装的双飞轮进行必要的解耦控制,能够实现卫星在日阳期及日阴期能量的储存与释放,同时对卫星的姿态进行稳定或按照要求调整。通过仿真分析,证明了集成化单轴姿态...
给出了一种应用于小卫星的集成化单轴姿态控制及储能系统。用同轴反转安装的双飞轮进行必要的解耦控制,能够实现卫星在日阳期及日阴期能量的储存与释放,同时对卫星的姿态进行稳定或按照要求调整。通过仿真分析,证明了集成化单轴姿态控制与储能系统方案的正确性,分析了系统参数对控制精度的影响,给出了参数优化途径。搭建了单轴姿态控制与储能实验演示系统并进行了实验,在0~20000r/min转速下进行了储能实验,该过程模拟卫星单自由度旋转气浮转台的控制精度优于1.5^o,折算到百公斤量级卫星的姿态角波动量为1.8’;以20000~10000r/rain的转速进行了放能实验,该过程转台的控制精度优于1.2’,折算到百公斤量级卫星的角度波动量为1.6”,总线电压24V,电压波动量〈1.8%。实验结果表明:单轴姿态控制与储能系统应用于卫星及其它空间飞行器上能够同时完姿态控制和能量需求。
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关键词
卫星姿态控制
储能与姿态控制一体化系统
双功能飞轮
计算机仿真
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职称材料
题名
双功能飞轮控制方法的研究
被引量:
2
1
作者
刘治华
王春丽
于正林
贾宏光
机构
郑州大学机械工程学院
郑州大学管理工程系
长春理工大学机电工程学院
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2007年第2期1-5,共5页
基金
中国科学院预研项目资助(42201030108)
文摘
针对双功能飞轮系统在能量存储与姿态调整的过程中,飞轮电机一体化单元模型参数变化较大、难于控制等问题,提出一种积分分离式分段PID复合控制算法。该方法在系统开始调节时采用PD控制,当系统姿态调整接近稳态值时,再引入积分环节,通过积分环节的引入消除系统静差,同时考虑系统在不同控制电压范围内数学模型不同的特点,调节系统模型参数,从而实现系统储能的同时完成高精度姿态控制。初步实验结果表明,采用该算法在储能与姿态调整过程中,系统姿态控制精度达到了1°,折算到百公斤级卫星,其控制精度可达1.2′。
关键词
双功能飞轮
积分分离式分段PID控制
姿态控制
数学模型
Keywords
double function flywheel
PID control with integral separation and formula partition
atti-tude control
mathematical model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
飞轮单轴姿态控制及储能系统
被引量:
7
2
作者
白越
吴一辉
韩邦成
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期1446-1451,共6页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.B02X04Z)
中科院“十一五”预先研究基金资助项目(No.61501020304)
文摘
给出了一种应用于小卫星的集成化单轴姿态控制及储能系统。用同轴反转安装的双飞轮进行必要的解耦控制,能够实现卫星在日阳期及日阴期能量的储存与释放,同时对卫星的姿态进行稳定或按照要求调整。通过仿真分析,证明了集成化单轴姿态控制与储能系统方案的正确性,分析了系统参数对控制精度的影响,给出了参数优化途径。搭建了单轴姿态控制与储能实验演示系统并进行了实验,在0~20000r/min转速下进行了储能实验,该过程模拟卫星单自由度旋转气浮转台的控制精度优于1.5^o,折算到百公斤量级卫星的姿态角波动量为1.8’;以20000~10000r/rain的转速进行了放能实验,该过程转台的控制精度优于1.2’,折算到百公斤量级卫星的角度波动量为1.6”,总线电压24V,电压波动量〈1.8%。实验结果表明:单轴姿态控制与储能系统应用于卫星及其它空间飞行器上能够同时完姿态控制和能量需求。
关键词
卫星姿态控制
储能与姿态控制一体化系统
双功能飞轮
计算机仿真
Keywords
satellite attitude control
integrated energy storage and attitude control system
double flywheels in single axis
computer simulation
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V474.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双功能飞轮控制方法的研究
刘治华
王春丽
于正林
贾宏光
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2007
2
下载PDF
职称材料
2
飞轮单轴姿态控制及储能系统
白越
吴一辉
韩邦成
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
7
下载PDF
职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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