双动力起升驱动系统的控制研究

针对节能型起重机的双电机起升驱动系统的功率不平衡问题,结合同轴硬接双电机结构的特点,设计了一种基于PLC控制的调速系统。该系统主电机采用双闭环调速结构,从电机采用电压跟随调速,通过交叉耦合和PID控制使同轴刚性连接的2电机在运行时具有相同转矩,从而实现功率平衡。文中给出了系统的硬件结构图和软件流程图,并对调速控制系统起动时的特性进行了数值仿真分析,验证了此调速控制系统的可行性。

双能源混合动力驱动系统的优化控制及其仿真

在分析双能源驱动类型和控制策略的基础上 ,运用非线性规划的数学方法 ,针对一般的双能源混合动力汽车提出了一种系统的优化策略 ,该策略以某一特定的循环行驶工况为基础 ,以最低发动机的燃油消耗为目标函数 ,在ADVISOR软件平台上建立了仿真模型 ,并将优化控制策略的仿真结果与现有控制策略的仿真结果相比 ,结果表明通过系统的优化混合动力车辆的经济性有所改善 ,该优化方法有较大的实际应用价值 .

描述应变疲劳曲线的双驱动力法

运用引入应力比的郑修麟应力寿命公式和三参数幂函数公式,将应变疲劳失效的两个驱动力-应变范围Δε和应变比Rε的作用效果进行耦合,建立"双驱动力耦合"力学模型。通过这一模型,能够得到准确描述不同应变比条件下应变行为的统一表征方程,为其他应变比下的寿命预测提供参考。试验表明,"双驱动力耦合"力学模型能很好地描述ZTC4在室温下Rε=-1、0.1和0.5的应变疲劳行为。

双动力运输车辆的研究与设计

通过分析国内煤矿井下辅助运输设备的发展现状以及与国外先进国家的差距,针对采区辅助运输难度大、机械化程度低等问题,提出研制一种新型的辅助运输设备——井下巷运双动力多用途运输车辆。文中介绍了该车辆的总体设计方案,行走系的研究(包括其组成和行驶力学分析)以及传动设计方案,并确定了其传动设计方案中的动力合成器的关键设计参数。

基于人机工程学双驱动健身车的研制

基于人机工程学和机械设计的原理和方法,采用手脚双动力驱动方式,设计出结构简单、新颖的双动力驱动健身车。该车由三部分组成:车体、转向机构和传动机构,采用链传动保证一定的工作行程和速度。平行四杆连接转换机构实现手脚驱动方式的转换,包括框架、转换机构和控制机构。

园艺电动拖拉机驱动系统模式切换控制策略研究

为确定多驱动模式的切换点,针对园艺电动拖拉机双电机动力耦合驱动系统进行研究分析。首先,根据双电机耦合驱动系统的结构特点与工作原理,将电动拖拉机的驱动模式分为单电机驱动模式、双电机单独驱动模式,以及双电机动力耦合驱动模式;其次,对电动拖拉机在典型作业模式下的整车负载转矩进行了分析;然后,重点分析了犁耕作业下,依据选取的模式切换点,制定相应的模式切换控制策略,并对双电机动力耦合驱动模式下的双电机转矩分配进行研究;最后,搭建双电机动力耦合驱动系统仿真模型,并进行仿真验证。仿真结果表明:多模式切换控制策略有效,同时也实现了双电机动力耦合驱动模式下双电机转矩的最优分配。

农村电商“双驱模式”路径探索

本文从"互联网+"影响下农村电商迅猛发展这一背景入手,分析了此背景下农村电商发展的人才和需求的双重瓶颈。在此基础上,提出了农村电商发展的"双驱动力"模型以及农村电商劳动力安置模型。指出政府及相关企业应积极参与吸引人才、安置农村剩余劳动力、转变农村传统消费观念以及创造消费需求,从而使人才引进和需求形成良性互动,推动农村电子商务的发展。

724型阳离子树脂从钨酸铵溶液吸附除镁的动力学

针对APT生产过程中,钨酸铵溶液中镁含量过高,蒸发结晶后仲钨酸铵产品中镁含量超标的问题,采用间歇反应器法考察了反应温度、搅拌速度、初始溶液Mg2+浓度以及树脂粒径对724型弱酸性阳离子树脂吸附钨酸铵溶液中镁的影响,明晰了树脂吸附除镁的动力学。试验结果表明:Mg^2+交换过程符合双驱动力模型(ln(1-η^2)=kt),镁在树脂颗粒内的扩散为吸附过程的控制步骤,吸附反应的表观活化能为15.69 kJ/mol,表观反应级数为1.31,经拟合后得到反应的总动力学方程。通过此动力学的研究,可对724型阳离子树脂从钨酸铵溶液中吸附除镁提供理论指导。

感潮河段洪潮耦合双驱动力水动力模型

分析了感潮河段水流运动特点和感潮河段上下边界水力作用要素差异,在完整感潮河段概念和完整感潮河段上下边界的特殊水流边界条件下,把水流水力要素分离为洪水要素和潮水要素,提出洪水水流要素和潮水水流要素耦合模拟的双驱动力水动力模型,利用长江河口感潮河段实际水流过程进行了模拟检验,获得了比圣维南方程组更合理、模拟效果更好的结果,并指出了进一步需要重点研究的问题。

预应力CFRP加固钢结构的裂纹扩展双参数驱动力模型

预应力CFRP是一种高效的加固损伤钢结构的新型方法,疲劳裂纹扩展驱动机制是评估疲劳寿命和CFRP加固效果的基础。为研究预应力CFRP板加固受损钢结构的裂纹扩展机理,从单调拉伸损伤和循环损伤耦合机制出发,考虑裂纹闭合效应,提出了一种新型双参数驱动力模型ΔK^(1-γ)_(eff)K^(γ)_(max)。然后基于实测裂纹扩展数据,联合采用软件ANSYS和裂纹扩展分析软件Franc3D建立空间有限元模型,应用新双参数驱动力模型模拟轴拉钢板的裂纹扩展行为,疲劳断口分析的预测值与实测值对比表明:所提出的驱动力模型ΔK^(1-γ)_(eff)K^(γ)_(max)能合理反映裂纹扩展行为。最后应用该驱动力模型在不同应力比条件下对轴拉钢板、工字梁和矩形管梁等典型受力构件的裂纹扩展进行分析,结果表明:相较于传统的裂纹闭合模型和双参数驱动力模型,ΔK^(1-γ)_(eff)K^(γ)_(max)的裂纹扩展预测在各种应力比情况下更精确,可供预应力CFRP加固钢结构的疲劳裂纹扩展分析和寿命评估参考。

大型塔机双动力起升驱动控制研究

大型塔式起重机要满足大起重量、大起重力矩,大起升高度的要求。所以大型塔机在起升的驱动方式上会选择双动力起升驱动系统,文中提出主从控制和DROOP控制方法对双动力起升驱动系统的控制,实验表明了两种方法都能保证2台电机的同步性、均衡负载。

纯滚动轮式移动机器人设计及运动控制研究

针对轮式移动机器人转向行驶过程中的侧滑问题,设计了一种纯滚动转向系统,以避免因车轮侧滑而导致的轮胎磨损。依据该纯滚动转向系统,开发了双动力差速驱动桥,建立了特殊的阿克曼转向、蟹型运动和原地转向等3种运动模式,并对3种模式进行了运动学特性分析。采用的H型平衡悬架结构,能够根据路面起伏进行自适应调整,提高移动机器人的越障能力;通过搭建实验平台测试了该结构的可行性。最后,基于建立的转向运动控制策略和运动学模型,利用反演法思想,推导出轨迹跟踪控制律,并通过Simuink仿真验证了该控制律的有效性。

反馈周期力对Duffing振子非周期行为的影响

探讨了Duffing振子在双驱动力作用下的非周期行为,其中一个驱动力含有反馈机制.共讨论了3种不同的反馈机制.运用Melnikov方法找到了系统发生非周期行为的必要条件,并发现反馈机制可以“遏止”仅由常振幅周期力所导致的系统的浑沌行为,也能够在单一常振幅周期力不能激发浑沌行为的情况下“激励”出非周期行为.为这种非线性系统解决噪声干扰问题提供一条途径.

民爆企业安全文化建设方法研究

为提升民爆企业安全文化建设质量与速度,结合民爆企业安全文化建设现状,利用PDCA循环理论构建了3层次民爆企业安全文化建设模型,提出了民爆企业安全文化建设实践框架与人员职责,分析了在自发性驱动与管理性驱动的双动力驱动作用下民爆企业安全文化发展规律,总结了安全文化建设2项驱动力的提升策略,以期为民爆企业安全文化建设的高效发展提供参考。

工具箱专用塑料手提注射模设计

分析了工具箱专用塑料手提的结构工艺,选择了进料方式,设计了双驱动力侧向抽芯注射模。阐述了斜销机械抽芯和液压力抽芯的形式及模具工作要点,为一些需要进行两侧抽芯且结构复杂的塑件提供了借鉴。

非道路移动装备高能效电驱液传技术新进展

双碳背景下,电驱动方式成为有效解决非道路移动装备碳排放与能源浪费问题的重要途径。然而,目前的电驱方式仅仅是用电池和电动机取代了内燃机,液压系统仍沿用集中式动力源供能、多路阀分配动力的阀控方式,存在系统能量转换、传递效率低的不足,需要大容量的电池组满足工作时长的需求,导致成本高,制约其推广应用。因此,提升液压系统的能效成为破解非道路移动装备电动化技术瓶颈的关键所在。对数字变排量泵技术、离散数字液压阀技术、浮杯泵技术,国际上三种显著提升液压系统能效的方法、研究进展、应用效果进行了分析和论述。进一步对团队所提出的电气液压双动力驱动重载直线执行器的工作原理、能效特性和应用效果进行介绍,所介绍的四种新型传动方式和现有技术对比,普遍可提高能效50%以上,为电动化非道路移动装备的推广应用奠定了基础。