基于双十字形阵列磁性目标定位算法

针对目前传统的欧拉定位法易受地磁背景场的干扰,而多点磁梯度张量定位方法解算复杂的问题,提出一种磁性目标定位方法,然后通过对定位算法进行分析,对算法进行优化以及自校正,最后设计了双十字形阵列。仿真分析欧拉定位法与所提方法、传感器精度以及基线距离对定位精度的影响,并进行实验验证。实验结果表明,所提算法将定位误差由16.9433 m降低至1.7457 m,可有效降低地磁场对定位精度的影响,定位精度较高。