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基于双压电执行器的高频响伺服刀架实现研究
被引量:
1
1
作者
孙涛
李国平
姚秋水
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期655-658,共4页
目前应用压电执行器的快速伺服刀架只能提供单向的驱动力,回复时间长,据此提出了一种双压电执行器构造的高频响伺服刀架。采用经典PI迟滞模型和其逆模型分别对2个压电执行器进行建模,在此基础上实现2个执行器的联动控制。为了提高控制精...
目前应用压电执行器的快速伺服刀架只能提供单向的驱动力,回复时间长,据此提出了一种双压电执行器构造的高频响伺服刀架。采用经典PI迟滞模型和其逆模型分别对2个压电执行器进行建模,在此基础上实现2个执行器的联动控制。为了提高控制精度,对经典PI模型进行改进,使其具有动态和非对称性。有限元软件分析得到该刀架的响应速度为10.21mm/s。最后实验结果表明刀架的响应速度为9.62mm/s。
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关键词
双压电执行器
高频响伺服刀架
改进的PI模型
逆模型
联动控制
有限元分析
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职称材料
轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究
被引量:
1
2
作者
郑述峰
朱玉川
+2 位作者
凌杰
刘昶
林文
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1460-1470,共11页
双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电...
双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电叠堆执行器输出位移分配策略与双压电叠堆并联控制方案,基于迟滞逆模型采用前馈-反馈复合控制进行实验研究,并采用不基于迟滞逆模型的线性自抗扰控制(LADRC)进行对比。基于Links-RT实时控制系统验证控制算法,实验结果表明:在1~200 Hz频率范围内,前馈-反馈复合控制效果最优,当跟踪信号频率为200 Hz时,均方根误差和最大绝对误差分别为0.4544μm和1.95μm,远低于开环的4.3696μm和6.08μm。
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关键词
双
压电
叠堆
执行器
迟滞模型
参数辨识
前馈-反馈复合控制
线性自抗扰控制
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职称材料
题名
基于双压电执行器的高频响伺服刀架实现研究
被引量:
1
1
作者
孙涛
李国平
姚秋水
机构
宁波大学机械工程与力学学院
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期655-658,共4页
基金
浙江省科技厅公益技术基金资助项目(2013C31017)
浙江省自然科学基金资助项目(LY15E050005)
文摘
目前应用压电执行器的快速伺服刀架只能提供单向的驱动力,回复时间长,据此提出了一种双压电执行器构造的高频响伺服刀架。采用经典PI迟滞模型和其逆模型分别对2个压电执行器进行建模,在此基础上实现2个执行器的联动控制。为了提高控制精度,对经典PI模型进行改进,使其具有动态和非对称性。有限元软件分析得到该刀架的响应速度为10.21mm/s。最后实验结果表明刀架的响应速度为9.62mm/s。
关键词
双压电执行器
高频响伺服刀架
改进的PI模型
逆模型
联动控制
有限元分析
Keywords
double piezoelectric actuators
high-frequency response servo turret
modified PI model
inverse mod-el
complex control
finite element software analysis
分类号
TM282 [一般工业技术—材料科学与工程]
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究
被引量:
1
2
作者
郑述峰
朱玉川
凌杰
刘昶
林文
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1460-1470,共11页
基金
国家自然科学基金(51975275)
江苏省重点研发计划(BE2021034)
江苏省自然科学基金(BK20210294)。
文摘
双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电叠堆执行器输出位移分配策略与双压电叠堆并联控制方案,基于迟滞逆模型采用前馈-反馈复合控制进行实验研究,并采用不基于迟滞逆模型的线性自抗扰控制(LADRC)进行对比。基于Links-RT实时控制系统验证控制算法,实验结果表明:在1~200 Hz频率范围内,前馈-反馈复合控制效果最优,当跟踪信号频率为200 Hz时,均方根误差和最大绝对误差分别为0.4544μm和1.95μm,远低于开环的4.3696μm和6.08μm。
关键词
双
压电
叠堆
执行器
迟滞模型
参数辨识
前馈-反馈复合控制
线性自抗扰控制
Keywords
dual-piezoelectric stack actuator
hysteresis model
parameter identification
feedforward-feedback compound control
linear active disturbance rejection control
分类号
TN384 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双压电执行器的高频响伺服刀架实现研究
孙涛
李国平
姚秋水
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
下载PDF
职称材料
2
轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究
郑述峰
朱玉川
凌杰
刘昶
林文
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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