可重构闭链步行平台的设计与越障策略研究

为解决闭链步行平台重构调节后越障攀爬效率与平顺性问题,基于Watt型闭链腿机构设计了包含机架杆长和倾角参数的耦合调节机构,在保持单重构动力的同时减小质心波动并降低驱动功率需求。建立了越障概率模型计算越障期望,研究了双参数重构下全周期障碍攀爬策略,进行了样机设计并开展了行走与越障试验,结果表明,双参数耦合调节设计可增加平台与障碍接触面的贴合度,提高越障平顺性。

微电网与压缩空气储能系统的多能流协同调度

为了适应风电功率、负荷波动与电网相匹配和提高系统往返和能源转化效率,基于压缩储能系统,增设压缩比与质量流量双参数调节策略以及耦合电解制氢系统,提出新型的耦合电解制氢热储存压缩空气储能系统。建立储气室动态模型,实现了储气室瞬时温度和压力与系统性能之间的联系,使得储能系统仿真计算更加接近实际。结果表明,采用耦合电解制氢的热储存压缩空气储能系统平衡微电网用电供需,日储能达到475 MW·h,可以满足高峰120 MW·h用电需求。与以往文献系统运行1 d的性能相比,新型的耦合电解制氢热储存压缩空气储能系统获得了最佳往返效率、能源转换效率和氢能供应,系统氢能的生产显著提高了能源转换效率。

一种超声电机扭矩——转速特性误差的控制方法

以Nesbitt模型为基础,基于接触面模型的一种假设,推导出转速—扭矩表达式,并利用计算机模型仿真了超声电机的转速—扭矩误差特性,提出一种双参数调节控制方法。基于模糊控制算法对该调节控制方法进行了仿真,结果表明,此方法的调节效果比利用单一参数调节控制的方法有较大的改善。

湿热地区波纹翅片管式表冷器的运行性能和调节能力研究

表冷器作为空调系统中空气的热湿处理设备在湿热地区应用广泛。然而,随着户式中央空调的发展,它与中小型冷水机的匹配及运行优化仍缺少指南。建立了某9排管空气-水逆流式波纹翅片管式表冷器的传热除湿数学模型。模拟结果分析表明:室外气象参数的影响显著,气温越高且露点温度越高,则其供冷和除湿能力显著提高;在广州和杭州六月份平均气象条件下,调节表冷器的供水温度、供水流速或管外风速,其供冷能力可分别在名义供冷能力的32%~95%以及45%~120%内调节,除湿能力也可相应随之得到调节;入口水温愈低,则变水量或变风量对表冷器供冷及除湿能力的调节作用范围越广;风速愈大且水流速度愈高,则变水温的调节作用范围越广;入口水温越低、风速越大或水流速度越大,则联合调节风量水量、水温水量或水温风量对其供冷和除湿能力的调节作用范围也越广。