双回路控制的双叉臂式空气悬架车高调节研究

汽车双叉臂式空气悬架车高调节模型中,双叉臂悬架动力学模型忽略了悬架几何结构以及运动学因素的影响,使车高调节模型与实际误差较大。基于此,建立了一种新型的车高调节模型。考虑车高调节系统受路面干扰影响大、空气弹簧充放气机理模型具有强耦合非线性等因素,为避免车身高度调节过程中出现振荡幅度大的现象,提出了一种有效的双回路控制结构。其中,采用基于扩张状态观测器的模型预测控制器作为主控制器,用以抑制路面干扰与处理车高调节模型的非线性。采用模糊PID控制器作为辅助控制器,用以克服路面干扰与模型预测控制中固定权重系数对主控制目标车身高度调节的影响。在Matlab/Simulink软件中进行车身高度上升与下降两种情况的仿真,结果表明所设计的控制器可以快速精确的调节车身高度。

汽车双叉臂式独立悬架的设计改进

为了提高中小型汽车的驾驶体验和安全系数,针对双叉臂式独立悬架占用空间较大的问题,对其空间布局展开研究设计.在设计时采用偏置减震器的布局,使用Pro/E软件分别建立减震器中置和偏置两种空间布局下的支架模型,基于Inventor软件对两种模型进行应力分析对比,最后利用Pro/E软件对悬架整体模型进行仿真.结果表明:偏置减震器布局的悬架不仅节省了空间、减小了体积,而且该悬架整体模型可以良好运行,更有利于安装配置在中小型汽车上.

基于ADAMS/Car的双叉臂独立悬架优化设计

利用ADAMS建立了某国产跑车的双叉臂独立悬架的虚拟样机模型。在ADAMS/CAR中针对该跑车悬架系统进行仿真,研究悬架参数对操纵稳定性的影响并分析在路试过程中出现的操纵稳定性较差、轮胎磨损严重等问题的原因。通过优化分析提出了悬架参数的改进意见。

拖曳臂式独立悬架的运动学仿真分析与优化

车辆在运动过程中,悬架定位参数变化的范围过大会加剧车轮的磨损,影响悬架的运动学特性,从而导致车辆的操纵稳定性降低。本文以某款SUV轿车为研究对象,采用多体动力学软件LMSVirtual.Lab Motion建立样车的双叉臂式独立悬架的虚拟样机模型,并在两轮平行跳动工况下对其进行运动学仿真,通过对硬点坐标参数进行灵敏度分析的方法,确定对外倾角影响较大的因素,并基于运动学仿真结果和灵敏度分析结果在LMSVirtual.Lab Optimization模块下进行多变量单目标优化设计。优化结果表明,外倾角的变动量显著减小,悬架的运动性能得到了一定的改善,提高了车辆的操纵稳定性。

前途K50 一只“带电”的蜻蜓

作为一款纯电动跑车,前途K50最摄人心魄的第一印象来自于超宽的车身与和谐的整车比例,形成鲜明的超跑视觉效果;搭载"车车通信系统,可在有限范围内实现前途品牌汽车内车车通信;采用前后双叉臂式独立悬架,在所有悬架结构形式中,双叉臂结构表现尤为出色,能够帮助轮胎在任何时刻都发挥出100%的抓地性能;NEDC综合工况续航里程超过380公里.

基于ADAMS/Car ride的轿车平顺性仿真分析

以分别基于双叉臂式和麦弗逊式独立悬架为前悬架的某两轿车为研究对象,运用机械系统动力学仿真软件ADAMS/Car ride模块建立了包括前后悬架、轮胎、车身和转向系等子系统在内的整车仿真模型;基于Sayers数字模型生成B级随机输入路面,按照国家标准进行随机输入路面汽车平顺性仿真。通过计算随机输入下汽车总加权加速度均方根值,对两轿车的平顺性进行对比评价。结果表明:B级随机输入路面下前后悬架均为双叉臂式的轿车具有较好的平顺性,对轿车悬架系统的开发和轿车乘坐舒适性的改进设计提供了理论依据。

倔强的曼陀罗——试驾郑州日产皮卡锐骐新一代

郑州日产品牌在国内皮卡市场一直具有非常不错的口碑,而作为其拳头产品之一的锐骐皮卡于2014年底推出换代产品锐骐新一代。通过实际体验,笔者发现这款皮卡不仅能够满足载货需求,还可以满足用户对于越野性能方面的小小奢望。曼陀罗,学名Datura stramonium Linn,又叫曼荼罗、满达、曼扎、曼达、醉心花。