基于UC3842双闭环反馈实现开关电源

为了提高开关电源的稳定性,采用控制芯片UC3842电流和电压的双闭环反馈,控制驱动的PWM波形每个周期占空比的大小,实现开关电源的稳定输出。该文对设计的主电路和控制驱动电路利用仿真软件Multisim搭建仿真模型,仿真结果表明设计的合理性。根据仿真模型完成硬件电路并调试,实验结果表明,该文设计的电路合理,利用UC3842设计的电流和电压的双闭环反馈,实现调节驱动波形每个周期占空比的大小,最终达到稳定开关电源输出电压的目的。

高精度双闭环负反馈激光器温度控制系统设计

为保证激光甲烷传感器在煤矿等现场环境应用的测量精度和长期工作稳定性,首先提出了一种基于激光吸收峰和工作温度的高精度双闭环激光器温度控制系统设计方法,以提高DFB激光器温控系统的控制精度,减小温控系统对激光甲烷传感器测量值的影响。采用ADN8834集成TEC控制器芯片,设计了基于PI补偿网络的温度控制系统,并对温控系统进行仿真分析,得到了系统的频域、时域特性。为验证温控系统的精度和长期工作稳定性,激光甲烷传感器整机通过了(-20~60)℃高低温实验和60 d长期工作稳定性实验,激光器温控系统对吸收峰的控制误差减小到±1.8‰,为激光甲烷传感器在煤矿等工业现场的应用提供了技术支撑。

基于自适应步长双闭环模型预测控制的主动配电网优化调度

为应对不确定性分布式可再生能源大量接入对主动配电网优化调度带来的挑战,提出一种基于自适应步长双闭环模型预测控制的主动配电网优化调度策略。首先,在常规模型预测控制的基础上建立双闭环反馈机制,通过充分利用主动配电网中各可控资源实时反馈信息,提升系统优化调度的可靠性;其次,在优化调度中动态调整模型预测控制的域参数,设计变步长决策指标以自适应改变时间步长,从而协调优化精度与计算时间的矛盾;然后,基于上述理论建立调度模型,并采用复合微分进化算法进行求解,使系统的运行效益达到最佳。最后通过算例分析,证明了所提策略的可行性和优越性。

基于“专业+思政”双闭环模式的“自动控制原理”课程教学探索与改革

“自动控制原理”传统课程教学往往会将授课内容限定在学科专业框架之内,注重学生专业技能的培养,忽视立德树人的教育。以专业教学融合思政教育为目标,探索“自动控制原理”课程所蕴藏的思政内涵,将其融入专业教学过程,通过构建内、外双闭环的“专业+思政”负反馈结构,不断补偿思政教育在专业教学调控过程中的影响,实现将专业知识与思政教育快速、稳定推进与融合,在提高学生专业素养的同时,进一步提升其思想道德修养,达到全面育人的教学目的。

高频开关电源双闭环反馈并联系统

介绍了一种在单台高频开关电源输出功率有限的情况下,用多台电源简单并联输出,组成并联系统。并增加一个电压闭环反馈系统,即可简单实现系统的大功率输出且输出电压稳定。

基于T-S型的平面倒立摆双闭环模糊控制研究

针对多变量、非线性、强耦合的平面一级倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制器。在系统数学模型的基础上,将平面一级倒立摆系统近似分解成2个非耦合的独立运动,然后利用极点配置的反馈控制方法,设计了2个模糊控制器,分别控制两个独立运动。解决了模糊控制规则数随输入变量数指数增加问题,降低了倒立摆控制系统设计的难度和复杂度。

双闭环直流电机PWM控制在机车速度传感器校验仪中的应用

针对机车转速传感器的现场检测 ,介绍了一种双闭环反馈控制直流电机调速系统。该系统采用电流和转速负反馈 ,利用 IGBT对驱动转速传感器的直流电机进行双闭环的 PWM调速控制 ,使系统调速范围宽 ,低速性能好 。

基于电流与光强双闭环的双荧光实时检测系统

针对降钙素原(PCT)与C反应蛋白(CRP)的联合检测需求,为提高微弱荧光信号的检测精度,研制了双通道荧光实时检测系统,主要完成电路、光路及软件的优化设计。该系统选用LED光源,以电流反馈稳定驱动电流,结合光强反馈稳定激发光光强;基于预测量与多量程检测技术采集荧光信号,用软件实现暗电流消噪;以复用结构简化双通道光路设计,使光路结构紧凑。实验证明:系统对PCT的检测精度可达0.2μg/L,且有较好的重复精度。

一种LCL并网逆变器单电流控制策略的研究

为解决LCL型并网逆变器普遍存在的谐振尖峰问题,此处提出一种新型的逆变侧单电流双反馈闭环控制策略,该策略在传统逆变侧单电流反馈控制的基础上,引入有源阻尼反馈环以抑制谐振尖峰,而无需额外增加电容电流传感器;同时为确保系统稳定性,将采样延时函数等效为逆变侧电感串联的虚拟阻抗,通过等效电路分析获得最优的有源阻尼反馈系数。该控制策略能经济而有效地实现对并网电流的间接控制,最后通过搭建一台2 kW的样机证实了控制策略的可行性,可以为LCL型并网逆变器的性能提升提供一种经济且有效的解决方案。

基于子模块电压波动估计的MMC双环二倍频环流抑制策略

模块化多电平变换器以其优越的性能在大功率电能变换领域得到了广泛应用和研究。推导了MMC子模块电容电压波动和桥臂投入模块数的表达式,针对MMC环流控制器性能分析的多样性、复杂性和电压波动的计算问题,提出一种基于子模块电容电压波动估计前馈+电压电流双闭环反馈的复合环流控制策略,有效结合前馈控制的快速跟踪性和反馈控制的闭环跟踪性能,同时优化计算环节。所提方法包括四部分:子模块电容电压的前馈估算;基于小信号模型的二倍频环流电压指令计算;投入模块数的计算;子模块电容电压的排序及其投切。其中二倍频环流电压指令通过电压电流双闭环控制器获得,并通过等效闭环阻抗分析其动态性能,选取达到最佳抑制效果时合适的控制参数。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。

钢芯自动双发装压药技术

介绍大口径机枪弹钢芯双发全自动分步装压药生产线的组成和工作原理,对由于半成品一致性和药剂流散性造成的误差进行分析,并采用特制计量板装药技术进行装药,采用双发浮动压药技术进行压药,压药压力采用全数字双闭环反馈进行控制。长期使用结果表明,该技术能提高产品的质量和各项技术指标,实现安全可靠高效的全自动化生产,可广泛应用于国内多个弹种装压药生产。

双驱动同步控制策略测试与分析

针对双驱同步进给系统高精度、高稳定性的需求,建立双驱伺服进给系统闭环模型,在主从和交叉耦合两种同步控制策略下分别进行双驱进给系统的仿真和对比分析。同时搭建双闭环反馈的同步控制测试平台,进行同步超差监控系统的设计,采用混合式回零解决双驱动高精度同步回零问题。在测试平台上完成双驱同步实验,测量工作台在不同进给速度下的两轴不同步误差。测试结果表明:双驱在换向时同步误差最大;随着进给速度的增加,主从控制下的双驱同步误差变化较为明显,交叉耦合控制下同步误差基本保持不变;交叉耦合控制下的双驱同步误差较小,同步性能好;混合式回零可以减小两轴之间不同步误差,提高同步精度。

ITER稳态磁场测试装置磁体电源设计与控制研究

ITER稳态磁场测试装置可产生特定的磁场条件,从而对进入ITER项目现场的实验设备进行稳态磁场合格测试。磁体电源是一关键部件,为稳态磁体提供高精度稳定大电流。介绍了13.5kA稳态磁体电源基本拓扑结构。为提升电源效率,引入同步整流工作方式,提出了双电流闭环控制策略,配合载波移相调制方式,减小负载电流纹波,保证各支路间均流效果良好,使输出稳态磁体电流精度控制在0.5%以内。通过仿真和实验结果证明了该稳态磁体电源系统设计的合理性。

激光器温度控制电路软启动算法研究

为满足激光甲烷传感器在煤矿、天然气等工矿环境应用中6km的传输距离和测量精度,首先设计了一种基于激光吸收峰和工作温度的高精度双闭环负反馈温度控制系统,基于集成的TEC温控芯片开展PI补偿网络设计和系统稳定性、响应特性仿真分析,系统控制误差达减小到约±1.37‰,减小温控系统对激光甲烷传感器测量值的影响;提出了基于逐步迭代逼近的温控软启动算法,整机启动瞬态大电流由0.5A@12VDC减小到0.12A@12VDC,最远传输距离达到6km以上;为激光甲烷传感器在煤矿、天然气等工矿领域的全面推广应用提供了技术支撑。

多目视觉定位协同引导自动运输车研究

针对自动运输车(AGV)定位范围窄、灵活性差问题提出解决方案并实验验证。采用红色单球作为AGV车体的标志物,基于全局视觉定位技术构建起多个摄像头协同引导自动运输车。利用Open CV和QT平台实现红色单球识别、多目视场空间扩展、坐标位置映射计算,并将实时坐标信息通过Wi Fi发送给下位机AGV。自动运输车根据坐标信息计算出运输路径,并且采用分时双反馈闭环算法解决运输过程中标志物被遮挡的问题。实验结果表明:基于红色单球标志物的多目视觉导引自动运输车定位方案具有定位范围大、灵活性好、适用性强的优势。

基于DSP中频逆变器复合控制的实现研究

为了优化中频逆变器的输出性能,提高输出精度,提出将常用的电压、电流双闭环反馈控制和重复控制方法相结合,形成一种复合控制方法。介绍了控制器设计,在Matlab/Simulink中建立了中频逆变器仿真模型,仿真结果表明复合控制方法具有优良的动静态性能。基于复合控制法设计了控制系统的软硬件,实现了基于TMS320F240型DSP的中频逆变器控制系统。实验证明,采用复合控制时中频逆变器有较好的动、静态性能,该方法不失为一种先进的中频逆变器控制方法。

产品包装评价体系模型及其应用

针对产品包装设计条件复杂且不断变化的特点,以系统分析思想为基础,建立闭环双反馈产品包装评价体系模型。该模型可以通过反馈机制,修正评价结果,进而为设计者进行方案评价提供评价方法。最后以牛奶利乐枕包装评价过程为实例进行说明。

并联型有源电力滤波器电源电流控制方法研究

有源电力滤波器(active power filter,APF)是一种动态抑制谐波和无功的电力电子装置,以并联型有源电力滤波器为研究对象,从APF补偿电流的控制和直流侧电容电压角度出发,分析了电源电流控制方式,实现补偿电流的检测及双闭环反馈控制,提高系统的补偿精确度和动态响应性能。另外,直流侧电压的指令值都是根据电网电压的工作范围、APF的直流侧电容、额定输出电流、PWM逆变器输出侧电感、电流电压调节器以及调制策略等参数设计的,在考虑直流侧电压与APF功率损耗和补偿性能关系的基础上,提出了采用下垂调节器设计逆变器直流侧电压的控制参考值,使其兼顾APF的功率损耗及补偿性能综合平衡的优点。仿真结果验证了该APF控制系统的正确性和有效性。

电液仿真转台控制系统设计与仿真研究

针对影响三轴电液仿真转台动、静态性能最大的同步驱动、摩擦和大惯量负载干扰三个问题,采用了模拟人脑基于经验控制的FNN(模糊神经网络)控制器和基于学习校正的PNN(预测神经网络)控制器分别对应转台内环(角速度环)和外环(角度环)反馈系统。FNN同步控制器分为等同和主从同步控制模式,两种模式相互切换,提高了系统同步性能;PNN摩擦干扰控制器采用了基于双网络模型的NARMA(非线性自回归滑动平均)预测模型,具有较强的非线性系统辨识能力,提高了系统抗干扰能力。软件仿真结果表明,当转台外框负载发生变化或外框两马达转速相差较大时,使用PNN-FNN模型的智能控制系统仍具有较高的位置跟踪精度和动态性能。

机车速度传感器在线校验仪的研制

针对机车转速传感器的现场检测 ,介绍了一种机车速度传感器在线校验仪的研制。该系统采用直流电机拖动所要校验的转速传感器并采用双闭环反馈控制直流电机调速。该系统采用电流和转速负反馈 ,利用IGBT对驱动转速传感器的直流电机进行双闭环的PWM调速控制 ,使系统调速范围宽 ,低速性能好 。