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双同心轴搅拌反应釜用集装式机械密封 被引量:2
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作者 白建军 刘世平 《化工机械》 CAS 2003年第5期282-284,共3页
介绍了一种双同心轴搅拌反应釜用机械密封。该机械密封有结构先进、参数高、使用效果好等特点。
关键词 反应釜 双同心轴 机械密封 设计参数
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基于同心离轴双反射系统成像光谱仪的像散校正(英文)
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作者 陈廷爱 唐义 +2 位作者 张丽君 常月娥 郑成 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期98-105,共8页
提出了一种基于同心离轴双反射系统的成像光谱仪,该系统由四片球面反射镜与一块平面光栅组成.在分析同心离轴双反射系统的基础上,结合像差理论与光程函数概念,推导了同心离轴双反射系统的像散公式,得到其消像散条件.消像散理论表... 提出了一种基于同心离轴双反射系统的成像光谱仪,该系统由四片球面反射镜与一块平面光栅组成.在分析同心离轴双反射系统的基础上,结合像差理论与光程函数概念,推导了同心离轴双反射系统的像散公式,得到其消像散条件.消像散理论表明,将消像散的同心离轴双反射系统分别应用于成像光谱仪的准直光路与聚焦光路中,可以实现成像光谱仪全光路消像散.研究了准直光路与聚焦光路共心对称的成像光谱仪结构,给出了其通用设计算法.根据初始结构计算方法,设计了工作波段在远紫外(120~180nm)的成像光谱仪实例,给出了初始结构的点略图与像散曲线图,以验证消像散理论的正确性.结果表明,初始结构完全符合消像散理论.优化设计后的成像光谱仪光谱分辨率接近1.6nm,调制传递函数值全视场全波段在0.37以上,具有良好的成像质量. 展开更多
关键词 成像光谱仪 像散 光程 同心反射系统 光学设计
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Research on the structure design of double eccentric coaxial spherical robot
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作者 Xuelai Shang 《International Journal of Technology Management》 2013年第2期76-78,共3页
The paper design a double eccentric mass driven spherical robot, the ball is also subject to eccentric force and inertia force that generate by internal drive units in movement. Due to the unique spherical shell, the ... The paper design a double eccentric mass driven spherical robot, the ball is also subject to eccentric force and inertia force that generate by internal drive units in movement. Due to the unique spherical shell, the robot in the dynamic state transition process, Friction cannot offset the robot motion state change due to internal driving motion error of small units. In order to make linear movement of the spherical robot that can smooth start, stop and speed control, the paper design a method for linear motion driven spherical robot with double eccentric mass control. The improved driving eccentric mass of robot total mass ratio is larger, that can provide the eccentric torque and inertia moment more, the robot has higher motion velocity. 展开更多
关键词 Spherical robot double eccentric mass dynamic analysis
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低压断路器智能测试调整系统的基本原理 被引量:4
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作者 程武山 许勇 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2010年第2期114-117,共4页
为实现对低压断路器中脱扣器动作的准确控制,提出应用同心双柔轴螺丝刀(由同心双柔轴机构驱动的螺丝刀)对双金属片螺钉、螺母进行三维定位跟踪,从而实现对螺钉的无扰动调整。求解了螺钉中心运动轨迹,提出了由同心双柔轴螺丝刀和双金属... 为实现对低压断路器中脱扣器动作的准确控制,提出应用同心双柔轴螺丝刀(由同心双柔轴机构驱动的螺丝刀)对双金属片螺钉、螺母进行三维定位跟踪,从而实现对螺钉的无扰动调整。求解了螺钉中心运动轨迹,提出了由同心双柔轴螺丝刀和双金属片柔性机构构成的低压断路器测试调整系统的基本工作原理,及其运动学、动力学模型,从而为该系统的智能控制奠定了必要的基础。相关研究成果已获得较好的产业化应用。从而为实现该系统的自动控制奠定了必要的基础。 展开更多
关键词 低压断路器 同心螺丝刀 柔性机构 金属片 调整螺钉
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