双向中断下城市轨道交通关键站点识别方法研究

针对现有城市轨道交通网络关键站点识别方法对站点双向中断场景下列车运行交路调整过程考虑不足的问题,提出一种双向中断下城市轨道交通网络关键站点识别方法。假设站点失效情况为双向中断运营,根据线网中折返站点布设情况确定节点失效范围。从网络连通性、网络拓扑特性和站点自身属性3方面选取评价指标,采用TOPSIS法综合评价城市轨道交通网络站点重要度,选取成都地铁网络作为实例,识别成都地铁网络关键站点。结果表明,成都地铁网络关键站点主要分布在环线与射线相交区域的换乘站;识别结果中部分非换乘站点的重要度会由于其折返区段内包含其他重要车站得到提升,本文提出的方法能够识别出部分原节点移除法下容易忽略的站点,使评价结果更符合实际。

运营区间双向中断下城市轨道交通列车运行调整

针对运营区间双向中断下的城市轨道交通列车运行调整问题,提出了在中断区间两侧利用渡线开行小交路的开行方案.考虑中断线路及与之衔接的其他线路,以减少乘客总等待时间为优化目标,构建涵盖中断阶段和恢复阶段的网络列车时刻表协同调整模型,并采用遗传算法进行求解.以国内某城市地铁局部线路的实际运营数据为例,对运营区间双向中断下城市轨道交通列车运行进行调整.结果表明:小交路调整策略能较好地保证城市轨道交通在运营中断下的服务水平,与单线列车时刻表调整相比,所提出的网络列车时刻表协同调整模型可使超出列车容量的乘客总人数减少15.0%,乘客总等待时间减少3.9%,能够更好地应对运营中断事件,提高运营效率.

基于双核处理器的主动磁悬浮轴承容错控制架构

为了满足针对多自由度磁悬浮支承系统的故障诊断与实时控制需求,提出一种基于异构的双核处理器ARM+DSP架构。硬件配置上以数字信号处理器(digital signal processing,DSP)作为从处理器执行多个环路的故障监测;而高级精简指令集处理器(advanced RISC Machines,ARM)作为主控制器执行转子位置控制算法,并根据从控制器的故障重构控制器而实现容错;软件结构上提出基于双核处理器的信息交互、任务分配与执行的设计方法,设计了双向中断来协调控制与监控代码间的执行时序。试验得到系统故障诊断与实时容错控制仅需1.8 ms,能够满足系统需求。试验结果证明了本研究所提出架构的有效性。