双向互选最近邻准则下的多目标TDOA无源定位

为有效解决多目标无源定位中的数据关联难题,提出双向互选最近邻多目标数据关联算法。该算法借鉴全局最近邻思想解决多目标到达时差(TDOA)测量数据关联问题,在设置检测门限对时差测量数据进行关联初选的基础上,将所有目标和初选后数据的关联配对关系进行全局考虑,通过对初选后数据的前后向互选来解决多目标时差测量数据的正确关联问题。该算法在从众多时差测量数据关联配对点中提取真实目标位置的同时,可有效解决时差无源定位中的定位模糊问题,算法模块也可应用到多星测时差、测向-测时差等无源定位系统中。仿真结果表明,该算法能有效解决多目标时差测量数据的关联问题,最终实现对多目标的无源定位。

重庆“雏鹰计划”:西部地区创新人才培养的区域探索

重庆市依托"雏鹰计划",探索青少年创新人才培养实践模式,并针对目标定位偏离、模式设计单一、双向选择不足、育人机制不全、中学师资薄弱等突出问题,积极寻求解决策略。一是厘清功能定位,即培植学生创新素养,让中学生"在科学家身边成长";二是拓展实践模式,建构由"决策引领系统""联合育人系统""管理保障系统"构成的培养体系;三是丰富包括通识教育课程、项目先修课程、中学选修课程、实践体验课程的核心课程;四是完善配套机制,建立联合互动的创新人才培养运行机制。

空间密集群目标关联与跟踪算法研究

为提高对空间密集群目标跟踪的精度,提出了基于全局最近邻的群目标关联与跟踪算法。通过对空间密集目标进行群分割,将群跟踪问题转化为多目标跟踪问题,考虑到空间目标具有运动速度快的特性,基于“全局最优”原则选取距离最近的群目标和量测进行优先关联与更新,避免关联冲突和减少关联错误,可有效解决关联准确性与跟踪实时性之间的矛盾,同时提出航迹预测与轨迹预报相结合的方法,来解决跟踪过程中的航迹断续与融合问题。仿真实验结果验证了所提算法的有效性。