基于模糊PID汽车变速箱自动控制方法

为改善汽车变速箱的目标速度跟踪水平,提升汽车的动力性,基于模糊PID汽车变速箱自动控制方法,确定汽车行驶的目标车速,计算目标车速与实际车速之间的偏差,以及速度偏差的变化率,将上述结果作为PID控制器的输入,利用参数整定后的PID控制器,确定汽车变速箱的控制变量,控制汽车传动机构输出理想车速。实验结果表明,汽车以阶跃信号、斜坡信号和正弦信号状态行驶时,该方法均可以精准跟踪汽车变速箱的速比,控制效果与动态跟踪性能优异,为保持汽车的最佳动力性能提供了良好的控制策略。

BP+RNN变速积分PID算法的汽车底盘测功机控制系统

高精度的PID控制算法对汽车底盘测功机运行过程中的实时控制具有重要的作用,为此提出了一种面向汽车底盘测功机的BP+RNN变速积分PID算法控制系统:引入RNN加入时序性因素整定积分项参数,利用BP神经网络整定比例项与微分项参数,使用变速积分PID算法作为其控制方法。实验结果表明该PID控制系统不但能够快速整定PID参数(10个控制周期以内),同时还保证控制超调量在目标值的2%以内。与传统的增量式PID算法控制相比,BP+RNN变速积分PID算法控制系统的参数整定简单快速,消除了静态误差,使汽车底盘测功机的控制性能得到大幅改善。

永磁同步电机变速积分PID调速控制

永磁同步电机调速控制系统中,传统PID控制已无法满足高速、高精度应用领域系统快速响应和无超调的控制要求。针对积分环节的作用特点,要求系统在较大偏差时能够减小积分作用,在较小偏差时能够增强积分作用,提出一种改进的变速积分PID控制算法,将其应用到永磁同步电机控制系统速度环。通过仿真试验结果表明,改进变速积分PID控制能够有效降低超调量,同时进一步提高调速系统响应速度,具有更强的抗干扰能力。

变速积分PID控制在二容水箱系统的实验研究

针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了变速积分PID控制研究。在该方法中,分析了变速积分PID控制,推导其控制算法,整定了相关参数。在MATLAB语言环境下编写三种PID控制程序,并将程序应用于二容水箱实验系统,从实验运行结果可见,变速积分PID控制比普通PID控制和积分分离PID控制效果都好,表明使用该控制方法的正确性和优越性。

基于变速积分PID的KRG速比控制策略研究

以新型锥环无级变速器为研究对象,针对在车辆速比变化较大工况下目标速比阶跃输入对实际速比影响较大的情况,采用变速积分PID控制器对锥环无级变速器的速比进行控制。通过Matlab/Simulink建立整车仿真模型和变速积分控制器模型,对急加速和全减速两种典型工况进行仿真分析,验证整车仿真模型和变速积分速比控制策略的正确性。基于dSPACE系统对搭载锥环无级变速器的样车进行实车试验,将试验结果与仿真结果对比,验证速比控制策略的可行性。

基于变速积分PID的温度控制系统的设计

介绍了以单片机AT89C5 1为核心的变速积分PID控制的温度控制系统 ,给出了系统的硬件与软件设计的实现方法。

变速积分PID在AUV航向姿态控制中的应用

AVU在航行过程中容易受慢变干扰,传统PID通过加大积分项来抑制干扰,但易引起超调。积分分离PID可以抑制干扰和减小超调,但当慢变干扰大于积分分离的门限时,退化为PD控制器。对此,将变速积分PID引入AUV的航向控制中。在航向运动线性模型基础上设计了控制器,并利用劳斯判据证明了系统稳定性,在典型干扰下进行了仿真验证。结果表明,变速积分PID相对于传统的PID和积分分离PID有更好的性能。

变速积分PID算法在空气压缩机压力控制系统中的应用

介绍了以单片机AT89C51为核心的变速积分PID控制的压力控制系统,给出了系统的硬件与软件设计的实现方法。实验结果表明该系统的优越性。

基于变速积分PID控制算法的电液比例加载系统研究

电液比例加载系统是电液控制中非常典型的一种控制系统。通过分析静力加载试验机电液比例加载系统对积分环节的要求,针对常规PID控制算法快速响应时易超调,容易对加载试件造成永久损伤,以及常规PID控制方法对加载不同刚度的测试试件的适应性较差的问题,应用线性函数的特性,设计了变速积分PID控制中的积分系数函数。通过变化的积分项来矫正系统参数在一定范围内对控制稳定性的不良影响。通过AMESim软件对系统进行物理建模,通过Simulink软件对系统进行数学建模,并进行联合仿真验证理论分析的可行性。将算法运用到实际的加载试验机中得到了实验数据,验证理论分析的正确性。

数字液压伺服控制系统的变速积分PID控制研究

本文讨论了电液比例阀的一种高精度变速积分数字PID控制方法,首先对液压电液比例阀进行了介绍,然后研究了伺服控制器的数学模型,进而对变速积分式的数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析。仿真结果表明,变速积分PID控制算法改善系统的静态特性和动态特性,提高系统的抗干扰能力。

分段积分的PID算法在温度控制系统中的应用

提出一种分段积分的数字PID控制算法,在温控过程中根据测量值与设定值偏差变化,设置不同的积分系数,用MATLAB仿真分析说明该算法在改善温控过程的稳定性、响应速度和超调量等动态静态性能方面均优于常规PID控制。

变速积分PID算法在温度控制中的应用

提出一种变速积分数字PID控制算法,在温控系统中根据测量值与设定值偏差大小,改变积分项的累加速度,用MATLAB仿真分析说明该算法在改善温控过程的动态性能方面具有良好的响应速度。

变速积分PID在自动给料控制系统中的应用

介绍了以AT89C51单片机为核心的自动给料控制系统的组成及工作原理,阐明了变速积分PID控制算法在自动给料控制系统中的应用,并给出了系统的硬件与软件设计的实现方法。实验结果表明该系统的优越性。

基于分段积分的PID控制方法的研究

针对PID控制过程中,积分环节引起较大超调和振荡而影响系统性能的问题,提出一种基于分段积分的PID控制方法,并通过matlab进行仿真分析。结果表明,该方法实现了积分环节的消除静态误差的作用,且降低了积分饱和产生的影响,控制效果优于传统的PID控制。该方法可以应用在模型不确定等复杂条件下的控制系统中。

基于变速积分PID的电热锅炉温度控制系统设计与仿真

介绍了以AT89S51单片机为核心,采用变速积分PID控制的电热锅炉温度控制系统,给出了系统硬件和软件设计的实现方法。实验结果表明此系统能较好地满足温度控制要求。

基于变速积分PID的恒温控制系统的应用研究

在多个领域都会用到恒温控制系统，设计一种基于变速积分PID的恒温控制系统，系统以STM32为核心处理器。该文讲述了系统的构成，分析了变速积分PID算法，并在恒温控制系统中得到运用。经过长时间的调试，得到合适的PID系数，使得系统的控制精度达到＆#177;0.01℃/30min。系统具有性能稳定，可靠性高的优点。

基于变速积分PID的主蒸汽温度控制系统

主汽温被控对象是一个典型的变时滞、变参数对象，使用普通PID的串级控制系统往往不能获得理想的控制品质，提出了一种使用变速积分PID控制主蒸汽温度的方法，该方法简单可行，参数整定简单、方便。

变速积分PID算法在温度控制中的应用

提出了一种变速积分数字PID控制算法。在温控系统中,根据测量值与设定值偏差大小,改变积分项的累加速度,用C++Builder编写的试验软件分析,该算法在改善温控过程的动态性能方面具有良好的响应速度。

CVT分段参数自调整PID速比控制研究

针对CVT速比控制的特殊要求,在综合考虑常规PID控制经验及控制效果的基础上,设计了分段参数自调整PID速比跟踪控制器。建立了装备CVT系统的整车动力学仿真模型,并利用Matlab/Simuink工具进行了起步、加速和坡道行驶等典型工况的仿真研究。结果表明,该控制器具有较强的鲁棒性和解耦能力,以及良好的动态响应能力和较高的稳态控制精度。

基于变速积分PID的开关磁阻电动机调速系统

在分析了开关磁阻电动机闭环速度控制方案的基础上,针对PID算法在开关磁阻电动机应用中出现的问题,给出了相应的解决方法,提出了非线性变速积分PID算法,并成功地解决了在低采样周期时PID算法的积分饱和问题。