-
题名CSS无线定位系统设计及非视距抑制算法
被引量:3
- 1
-
-
作者
殷学强
-
机构
中国电子科技集团公司第十五研究所
-
出处
《现代电子技术》
北大核心
2016年第7期5-9,共5页
-
文摘
针对测量误差概率密度未知的情况,提出了基于半参数的非视距噪声抑制算法。在基于飞行时间的固定标签模型基础上,通过应用大规模蒙特卡罗方法将提出的算法和传统方法进行对比,仿真结果表明,当非视距误差为有偏高斯分布和瑞利分布时,提出的算法能够在非视距污染率较低时与传统方法表现一致,且在污染率较高时也有较强的鲁棒性。结合室内和室外定位的应用进行基站部署,对相应场合下的定位算法进行测试。测试结果表明,提出的算法能够比最小二乘法提高50%左右的定位精度,整体而言,系统定位能达到在可视环境1 m,非可视环境3 m的精度。
-
关键词
非视距抑制算法
实时定位系统
半参数法
双向双边测距算法
-
Keywords
NLOS suppression algorithm
real-time positioning system
semi-parameter method
symmetrical doublesided two way ranging algorithm
-
分类号
TN929.533
[电子电信—通信与信息系统]
TP393.0
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于超宽带技术的三维空间人员定位系统设计
被引量:1
- 2
-
-
作者
赵爽
-
机构
沈阳体育学院公共课教研部
-
出处
《大连工业大学学报》
CAS
北大核心
2023年第4期306-312,共7页
-
基金
辽宁省教育科学规划项目(JG20DB428).
-
文摘
传统的定位系统能够实现二维平面的准确定位,但在高度上的误差较大,导致空间定位体系直接降级成为平面定位体系。为了提高三维空间定位精度,本系统设计了一种基于超宽带(UWB)技术的高精度室内人员定位系统,主要由定位基站、定位标签、无线通信系统及上位机等组成。系统采用三维四点定位算法、双边双向测距(DS-TWR)算法得到标签到基站的距离,利用扩展的卡尔曼滤波算法对标签的距离进行平滑处理。实验表明该定位系统平均定位误差10cm左右,能够满足高速度、高精度人员运动定位场合。
-
关键词
超宽带技术
三维四点定位算法
双边双向测距算法
扩展的卡尔曼滤波算法
-
Keywords
ultra-wideband technology
three dimensional four point positioning algorithm
double-sided two-way ranging algorithm
extended Kalman filter algorithm
-
分类号
TP311.5
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-