点云数据拼接算法研究

文章使用斯坦福大学提供开发点云数据库中的"龙"数据作为模拟测试数据使用。针对模拟测试数据的特点,提出了一种双向拼接法。并通过测试证明此算法对于提升连续采集的点云之间的拼接效果有很大作用。