基于ADAMS的双向自增力式制动器虚拟样机建模与优化

以4~5 t叉车用双向自增力式制动器为研究对象,基于ADAMS识别和建立制动器部件运动约束,计算并赋予等效转动惯量,柔性化制动蹄和摩擦片等,建立刚柔耦合虚拟样机模型,通过试验验证了模型的准确性。基于制动器刚柔耦合虚拟样机模型,对制动器回位弹簧进行了参数化分析,并根据提出的制动性能评价指标,优化了相关参数,提高了制动器的工作效能。

双向自增力式制动器虚拟试验模型的研究

利用虚拟样机技术(ADAMS)对双向自增力式制动器建立虚拟样机模型。模型的建立和计算主要是基于刚体的运动学和动力学的接触分析,针对建模过程中关键构件(制动蹄)的建模进行阐述,通过制动器试验台的对比试验验证了所建模型的正确性。结果表明,模型在低速下有较好的实用性。

双向自增力鼓式制动器有限元模型的建立与分析

通过对双向自增力鼓式制动器的受力分析 ,建立了其关键受力部件后蹄板的力学模型。应用大型的机械CAD/CAE/CAM软件I -DEAS建立了某一国产双向自增力鼓式制动器的有限元模型 ,对其强度进行有限元方法的计算和分析 ,求解它在工作状态下的应力情况。结果表明 ,该制动器蹄板在强度设计上满足不了要求 ,需在蹄板的两侧焊接加强板 ,这为该制动器的改进设计提供了理论基础。

双向自增力式制动器摩擦模型的研究

为了科学准确地描述双向自增力式制动器的摩擦系数和速度温度等因素间的关系。综合考虑静摩擦到动摩擦非线性阶段,动摩擦速度稳态阶段以及动摩擦随温度变化阶段,建立了制动器制动过程的摩擦模型,并用仿真曲线与制动过程曲线对比,验证了摩擦模型。