直流伺服电动机双向驱动器

介绍了在录象机，摄象机，ＣＤ唱机和自动反转录音机中使用的直流伺服电动机的双向驱动集成电路的功能、主要技术特性，主要参数和典型应用方法。

一种叠加独立颤振的阀用电机双向驱动器

为了实现阀用动圈式直线电机双向驱动及驱动过程中的颤振要求,研发了一种运用脉宽调制信号驱动新型动圈式直线电机的比例放大器,提出将脉宽调制信号与颤振信号相互叠加的驱动方案,能够实现对动圈式直线电机的颤振调节。理论分析与仿真研究表明,所研发的比例放大器性能可靠,能满足动圈式直线电机驱动要求。

全新三端双向晶闸管开关驱动器—光耦合器

美国飞兆半导体公司已扩展其随机相位三端双向晶闸管开关驱动器—光耦合器产品系列,推出9种4脚微型扁平封装(HFP)产品。这些三端双向晶闸管开关驱动器有3种峰值隔离电压(250V、400V或600V)和3种触发电流(5、10或15mA)的选项,针对特定应用要求而选用。

基于形状记忆合金的软复合结构驱动器设计

本文针对现有康复治疗设备中动力驱动装置便携性差、缺乏仿生运动驱动等技术难题,基于形状记忆合金(SMA)及其仿生驱动机理,设计了一种用于康复训练的新型人体关节运动SMA软复合结构驱动器。首先,本文为该软复合结构设计了由产生驱动力的驱动层、确定结构弯曲角度的导向层和连接这些层的基体材料组成的构型。其次,建立了基于经典层合理论的SMA软复合结构的输出力学模型,解析了软复合结构的弯曲运动,并通过MATLAB进行了数值计算。最后,制作了样机,并通过搭建实验平台对其进行性能测试。实验结果表明该驱动器在空载情况下弯曲角度达到了189.91˚,负载0.45 kg下弯曲角度109˚,证明了其可在轻量级人体外骨骼结构中产生需要的弯曲运动的可能性。

智能型TSC的晶闸管可靠触发的分析与研究

针对低压无功补偿的调节器中MOC3083型双向晶闸管驱动器来触发晶闸管容易误动与驱动电路容易损坏等缺点,以单片机为控制核心,充分利用光耦合器的特性,改用电磁驱动的方式驱动晶闸管,对晶闸管的过零检测电路与晶闸管的驱动电路进行重新设计,并进行相关实验,所得结果表明,该改进后的调节器能够准确地检测晶闸管两端的过零信号,并且能准确在过零点投入电容器,具有冲击涌流小的优点。改进后的调节器运行可靠性高,性能稳定。

多功能软体机械手的设计与建模

设计了一款新颖的多功能软体机械手,其由两个软体手指和一个软体手腕集成一体。软体手指由四个并联的双向弯曲气动软体驱动器组成;软体手腕主要由一个双轴双向弯曲气动软体驱动器构成,软体手指、软体手腕协同动作,可以实现软体机械手的多方位、多任务操作。根据软体机械手所需运动范围和抓取力确定了软体机械手的尺寸参数。基于欧拉-伯努利梁理论,建立了上述两个双向弯曲软体驱动器的欧拉梁弯曲模型和悬臂梁弯曲模型,获得了双向弯曲软体驱动器弯曲曲率、弯曲力矩和充气气压三者之间的解析表达式,以及双向弯曲软体驱动器受到载荷时的弯曲变形曲线,通过双向弯曲软体驱动器的自由弯曲试验和弯曲变形试验验证了上述模型的正确性。通过软体机械手的闭合抓取试验和张开提起试验说明了软体机械手的实用性。