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时间和角度约束下的双圆弧路径规划
被引量:
2
1
作者
杨秀霞
曹唯一
张毅
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第8期1835-1843,共9页
为满足无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)打击目标的时间、角度约束,提出了基于双圆弧轨迹的路径规划方法。对UAV初始、末端速度方向情况进行了分类,分别推导了对应的双圆弧参数解析形式及其单调性。同时,根据双圆弧参数解析式,...
为满足无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)打击目标的时间、角度约束,提出了基于双圆弧轨迹的路径规划方法。对UAV初始、末端速度方向情况进行了分类,分别推导了对应的双圆弧参数解析形式及其单调性。同时,根据双圆弧参数解析式,得到生成路径的唯一自由度,减少了路径规划参数输入。分析了双圆弧路径长度与路径参数之间的关系,设计了多UAV协同攻击路径规划方案。数值仿真结果证明了双圆弧路径规划的有效性和实用性。
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关键词
无人飞行器
双圆弧路径规划
多无人飞行器协同
同时到达
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职称材料
题名
时间和角度约束下的双圆弧路径规划
被引量:
2
1
作者
杨秀霞
曹唯一
张毅
机构
海军航空大学探测、制导与控制教研室
海军航空大学研究生大队
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019年第8期1835-1843,共9页
基金
总装预研基金资助课题
文摘
为满足无人飞行器(unmanned aerial vehicle,UAV)打击目标的时间、角度约束,提出了基于双圆弧轨迹的路径规划方法。对UAV初始、末端速度方向情况进行了分类,分别推导了对应的双圆弧参数解析形式及其单调性。同时,根据双圆弧参数解析式,得到生成路径的唯一自由度,减少了路径规划参数输入。分析了双圆弧路径长度与路径参数之间的关系,设计了多UAV协同攻击路径规划方案。数值仿真结果证明了双圆弧路径规划的有效性和实用性。
关键词
无人飞行器
双圆弧路径规划
多无人飞行器协同
同时到达
Keywords
unmanned aerial vehicles(UAV)
bi-arc path planning
multi-UAVs cooperation
simultaneous arrival
分类号
V249.31 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
时间和角度约束下的双圆弧路径规划
杨秀霞
曹唯一
张毅
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
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