双圆柱凸轮机械手设计及仿真

针对非标准自动化行业,设计了一种能够完成小型物料抓取和放置的双圆柱凸轮机械手。利用PROE和ADMAS两个软件,建立了机械手的虚拟样机,并对其进行了运动仿真分析。仿真得到了机械手的速度和加速度响应曲线。根据该曲线峰值和波动范围,分析了该机械手的性能并提出改进建议。

管道机械冲洗门的设计与开发研究

为了有效提高中小企业新产品设计能力,首先分析了管道机械冲洗门的工作过程,其次根据冲洗门的动作呈现周期性和停歇的特点,提出了两种冲洗门开锁和锁定方案,并从可靠性、经济性和可行性三个方面进行优选确定双圆柱凸轮开锁和锁定方案。在此基础上,以DN800机械冲洗门设计为例,利用Solid works软件交互确定了冲洗门的关键零件尺寸,并进行了装配和运动仿真,最后进行了样机现场测试。试验结果表明:该方案完全满足预定要求,是一种优秀可行的设计方案,可为中小企业快速开发管道类机械冲洗门提供技术指导。