双坐标运动轨迹两级计算机控制系统

本文讨论双坐标运动轨迹控制系统，给出了两级计算机控制的系统结构及硬件组成，分别介绍了控制级和规划级控制软件的设计方法，并给出多机通讯的线路设计。本系统已成功投入实际运行。