基于加权最小二乘估计的双基地声呐定位算法研究

依据T/R-R型双基地声呐的工作特点,提出了基于加权最小二乘(WLS)估计的双基地声呐定位算法,通过数值仿真,研究了不同基线长度下该算法的定位精度,给出了WLS算法定位精度的几何分布。结果表明,运用该算法对水下目标进行定位,比单纯基于波达时间(TOL)的定位方法,双基地系统可以获得更高的定位精度。

基于波达方位的双基地声呐定位算法

给出了基于声波到达方位(BOL)的双基地声呐定位算法,分别研究了基线长度和角度测量误差等因素对该算法定位精度的影响。通过数值仿真,给出了不同条件下误差的几何分布。仿真结果表明,双基地BOL算法的定位精度与基线长度有关,随着基线长度的增加,定位精度提高;角度测量误差对BOL算法的定位精度影响较大。