轮毂永磁同步电机双处理器控制系统设计

为排除轮毂永磁同步电机在工作运行中因雨雪、灰尘以及散热不良等诸多因素造成的轮毂电机控制系统故障,文章设计了一种轮毂永磁同步电机双处理器控制系统,在正常运行状态下,由主处理器驱动电机工作。当主处理器出现故障时,通过通讯总线将故障信号送至辅助处理器,并切换至辅助处理器驱动电机工作,有效地提高了电机控制系统的安全可靠性。