基于双处理器架构的列车超限检测系统研究

铁路货运列车超限严重威胁着铁路运营安全。而目前国内已有的检测系统难以实现对静态列车的便携式、高速、高精度测量。研究了一种基于双处理器架构的列车超限检测系统,硬件上采用嵌入式主板代替个人计算机提高了系统的便携性,其中ARM管理系统实时多任务并维护嵌入式GUI,32位专用DSP保证了系统测量精度并优化了图像处理速度。软件部分基于嵌入式Linux系统,开发了各外设的驱动程序和应用程序,其中HPI中断方式的驱动程序提高了双核数据传输的效率。设计的超限检测系统机箱体积为40 cm×40 cm×25 cm,在30 min内可以完成一节10 m车厢的超限检测,耗时仅为手工测量的1/5并且能够达到mm级的测量精度。

基于双处理器架构的开关磁阻电机远程控制系统

开关磁阻电机(SRM)控制装置大多基于单处理器控制模式,存在处理器承担任务过重、执行周期较长等问题,使得装置的可靠性、灵活性和可扩展性受到了很大的制约。本文设计了一种基于DSP+MCU主从控制器双架结构的SRM控制系统,将系统转子位置检测、换相判断以及转速计算等任务独立出来,交给从控制器负责,主从控制器之间通过CAN总线实现数据通信。为保证SRM的控制精度,设计了基于转子位置的准时分原理的通信协议,避免了多种信息的数据碰撞;并对系统延时进行了分析研究,提出了角度补偿控制方案,提高了SRM的驱动性能,实现了SRM远距离实时准确的位置控制。实验结果验证了该设计方案的有效性。

基于ZigBee和3G的WSNs数据视频网关设计

基于无线传感器网络的水环境监测系统,解决了传统水环境监测系统成本高、网络布局困难等缺点,可以方便地实现大范围的水环境监测;网关节点是无线传感器网络系统的核心,研究了一种基于MSP430和DM642的双处理器架构数据视频网关,网关采用ZigBee和3G技术,实现与传感器节点和管理控制中心的无线数据通信,使用DM642进行H.264视频的实时采集编码;实验表明,数据视频网关能够满足水环境实时监测的需要,在传感器数据的基础上增加了视频图像信息,能够更有效地对水环境进行监控。

基于Raspberry Pi的电梯彩屏显示系统设计

本文针对多媒体彩屏电梯显示的需求,在ARM内核树莓派平台和单片机接口板双处理器架构的硬件支持下,利用485/CAN总线传输技术、Linux应用编程、Qt5用户界面编程,提出并实现了一种双处理器架构的电梯彩屏显示系统。此彩屏显示系统与传统显示系统相比,界面更美观,功能更丰富,且具有低成本、高稳定性等特点。实际测试结果表明,此电梯彩屏显示系统设计的可行性和有效性。