双寡头集装箱船公司空箱调运的合作博弈分析

船航运公司合作调运空集装箱能提高了航运公司的空箱利用率和经济效益。为了防止船公司间违约而造成的合作破裂,本文对这种合作进行了博弈分析。分析给出了违约惩罚数额条件。这个条件使得公司间能保持长期的合作。