稳定估计F矩阵的双对极点约束算法

从基础矩阵参数的几何意义出发 ,给出了新的估计基础矩阵的约束条件 ,使无约束规划的目标函数由原来的 4元 8次降为 4元 6次 ,并用求解非线性方程的方法求出了双对极点位置 ,实现了 F阵的稳定估计 ,有效地避免了传统的用非线性最小二乘法求解所存在的不足 .实验结果表明 ,文中所提供的方法彻底克服了原双对极点约束方法运算速度慢、存在大量伪解和对极点的不稳定现象 ,实用性较强 .