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小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统设计与试验
被引量:
5
1
作者
张振国
郭全峰
+3 位作者
何进
李洪文
王庆杰
曾超
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期59-69,共11页
针对华北一年两熟区玉米根茬地小麦免耕播种机作业时存在开沟器易堵塞、通过性差等问题,提出精准对行避茬的方法,设计一种小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统。通过理论分析构建调偏横移机构的下悬挂臂力矩平衡、偏移距离及液压缸受力...
针对华北一年两熟区玉米根茬地小麦免耕播种机作业时存在开沟器易堵塞、通过性差等问题,提出精准对行避茬的方法,设计一种小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统。通过理论分析构建调偏横移机构的下悬挂臂力矩平衡、偏移距离及液压缸受力平衡方程,确定影响调偏横移机构提升性能与调偏性能的关键因素。调偏控制系统运用临界比例度法对PID控制进行参数整定,通过土槽试验平台对调偏控制系统的性能进行验证,超调量全部小于5%,平均响应稳态误差小于3 mm,移动响应时间为2.8 s。田间试验结果表明,当行间秸秆覆盖量、作业速度逐渐增大时,小麦免耕播种机的纵向调整距离和播种均匀性变异系数随之逐渐增大,避茬率逐渐减小,即当免耕播种机作业速度小于等于1.4 m/s,行间秸秆覆盖量小于等于1.5 kg/m2时,避茬率大于等于90%,纵向调整距离小于等于2.5 m,小麦播种均匀性变异系数小于等于26.75%,可满足小麦免耕播种机的调偏作业要求。
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关键词
玉米茬地
免耕播种
双导轨调偏装置
PID控制
田间试验
下载PDF
职称材料
题名
小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统设计与试验
被引量:
5
1
作者
张振国
郭全峰
何进
李洪文
王庆杰
曾超
机构
中国农业大学工学院
新疆农业大学机电工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期59-69,共11页
基金
国家自然科学基金项目(31971803)
文摘
针对华北一年两熟区玉米根茬地小麦免耕播种机作业时存在开沟器易堵塞、通过性差等问题,提出精准对行避茬的方法,设计一种小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统。通过理论分析构建调偏横移机构的下悬挂臂力矩平衡、偏移距离及液压缸受力平衡方程,确定影响调偏横移机构提升性能与调偏性能的关键因素。调偏控制系统运用临界比例度法对PID控制进行参数整定,通过土槽试验平台对调偏控制系统的性能进行验证,超调量全部小于5%,平均响应稳态误差小于3 mm,移动响应时间为2.8 s。田间试验结果表明,当行间秸秆覆盖量、作业速度逐渐增大时,小麦免耕播种机的纵向调整距离和播种均匀性变异系数随之逐渐增大,避茬率逐渐减小,即当免耕播种机作业速度小于等于1.4 m/s,行间秸秆覆盖量小于等于1.5 kg/m2时,避茬率大于等于90%,纵向调整距离小于等于2.5 m,小麦播种均匀性变异系数小于等于26.75%,可满足小麦免耕播种机的调偏作业要求。
关键词
玉米茬地
免耕播种
双导轨调偏装置
PID控制
田间试验
Keywords
corn stubble field
no-till sowing
double guide deflection device
PID control
field test
分类号
S244.29 [农业科学—农业电气化与自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小麦免耕播种机双导轨滑移式调偏系统设计与试验
张振国
郭全峰
何进
李洪文
王庆杰
曾超
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
5
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