中央与地方双层控制结构的影响

中国的经济体制改革迄今为止有两个最显著的成果,一个是非国有经济的蓬勃发展(北京市的非国有经济在1994年9月第一次以50.6%的比重超过国有经济),另一个就是地方政府的经济活力。中央政府和地方政府双层控制结构的形成。

基于性能触发的双层结构模型预测控制

双层控制结构广泛应用于工业过程控制,针对实际系统中不确定性导致的性能下降和控制不可行的问题,提出一种事件触发的动态实时优化(Dynamic Real-Time Optimization,D-RTO)与模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)双层结构.上层采用经济模型预测控制(Economic MPC,EMPC)对目标函数进行优化,计算最优参考轨迹并传给下层;下层采用MPC使系统跟踪上层轨迹;通过构建基于性能指标的事件触发条件来及时补偿不确定性造成的系统性能损失,无需等到D-RTO的下一次优化.当实际系统性能指标与上层优化的性能指标之差超出阈值时,需要重新求解EMPC,并基于当前状态更新参考轨迹.在此基础上,进一步分析了事件触发的D-RTO与MPC双层控制结构的可行性和闭环稳定性.数值模拟实验验证了方法的有效性.

基于ATO控制结构的地铁列车智慧节能技术

从地铁节能、列车运行准时,以及乘客乘坐舒适的角度出发,充分利用ATO双层控制结构,在基于多目标优化算法的基础上,给出了一种列车运行智慧节能策略,建立了列车智慧节能操纵策略的仿真系统,并结合北京亦庄线试验数据进行了实例分析和仿真验证。仿真结果表明该智慧节能方法具有一定的有效性和稳定性。

催化裂化装置解吸塔的温度控制

讨论了双层控制结构的特点，并基于这种控制结构，采用广义开环响应控制算法（ＧＯＲＣ），设计了催化裂化装置解吸塔温度的先进控制回路。应用结果表明，它不仅明显改善了控制性能，而且操作方便、安全可靠。

四轮轮毂电动车多驱动模式下稳定性研究

以四轮轮毂驱动电动汽车为研究对象,提出了一种可同时适用于对两轮独立驱动模式和四轮独立驱动模式的车身稳定控制算法。该算法采用双层控制结构,包括直接横摆力矩控制层和力矩分配层。在直接横摆力矩控制层,设计了一种基于模糊控制的直接横摆力矩控制器以计算车身稳定控制所需的附加力矩;在力矩分配层,设计了针对两轮独立驱动和四轮独立驱动两种不同驱动模式的力矩分配算法。最后,通过Matlab/Simulink和Car Sim的联合仿真验证了该算法的有效性。