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BiUNet:基于双层路由注意力的轻量化医学分割网络
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作者 王莹 吴本阳 +2 位作者 郭晋川 张萌 原锌蕾 《测试技术学报》 2024年第4期448-454,共7页
针对视觉Transformer骨干提取网络计算开销大,模型训练缓慢的问题,同时为了进一步提升Transformer结构在医学图像领域的分割性能,提出一种名为BiUNet的新型轻量级U型架构的医学图像分割网络。将输入医学图像整切成若干图像块后,送入一... 针对视觉Transformer骨干提取网络计算开销大,模型训练缓慢的问题,同时为了进一步提升Transformer结构在医学图像领域的分割性能,提出一种名为BiUNet的新型轻量级U型架构的医学图像分割网络。将输入医学图像整切成若干图像块后,送入一种基于双层路由动态稀疏注意力机制的BiFormer转换器中,通过组合下采样和特定块数的BiFormer模块,构建多级金字塔结构实现特征提取。随后通过组合上采样和卷积模块,相应构建多级金字塔结构进行特征解码,进而实现像素级语义分割。该模型在3个医学数据集上依次取得了90.2%, 93.7%和85.6%的mIoU值以及5.55 G的Flops和28.10 M的参数量。结果表明,BiUNet能够以轻量化的效果有效提升医学图像分割的精度。 展开更多
关键词 双层路由注意力机制 Transformer结构 医学图像分割 轻量级 U型结构
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基于双层路由注意力机制的煤粒粒度定量分析
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作者 程德强 郑丽娟 +2 位作者 刘敬敬 寇旗旗 江鹤 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期9-17,共9页
煤粒粒度分布特征与煤中甲烷气体传播规律的分析密切相关。目前,基于图像分割的煤粒粒度分析方法已成为获取煤粒粒度的主流方案之一,但存在上下文信息丢失、煤粒特征融合不当造成煤粒漏分割和过分割等问题。针对上述问题,设计了一种基... 煤粒粒度分布特征与煤中甲烷气体传播规律的分析密切相关。目前,基于图像分割的煤粒粒度分析方法已成为获取煤粒粒度的主流方案之一,但存在上下文信息丢失、煤粒特征融合不当造成煤粒漏分割和过分割等问题。针对上述问题,设计了一种基于双层路由注意力机制(BRA)的煤粒粒度分析模型。在残差U型网络ResNet-UNet中嵌入BRA模块,得到B-ResUNet网络模型:为减少在煤粒分割过程中出现的漏分割问题,在ResNet-UNet网络的上采样前添加BRA模块,使网络根据上一层的特征调整当前特征层的重要性,增强特征的表达能力,提高长距离信息的传递能力;为减少在煤粒分割过程中出现的过分割问题,在ResNet-UNet网络的特征拼接模块后添加BRA模块,通过动态选择和聚合重要特征,实现更有效的特征融合。对分割出的煤粒进行特征信息提取,针对实验分析中采用的煤粒数据集的煤粒粒度与细胞大小相当,为精确表征煤粒粒度,采用等效圆粒径获取煤粒粒度及粒度分布。实验结果表明:①B-ResUNet网络模型的准确率、平均交并比、召回率较ResNet-UNet基础网络分别提高了0.6%,14.3%,35.9%,准确率达99.6%,平均交并比达92.6%,召回率达94.4%,B-ResUNet网络模型在煤样中具有较好的分割效果,能够检测出较为完整的颗粒结构。②在上采样前和特征拼接后均引入BRA模块时,网络对煤粒的边缘区域给予了足够的关注,且对一些不太重要的区域减少了关注度,从而提高了网络的计算效率。③煤粒的粒度大小在1~2 mm内呈相对均衡的分布趋势,粒度在1~2 mm内的煤粒占比最大为99.04%,最小为90.59%,表明基于BRA的图像处理方法在粒度分析方面具有较高的准确性。 展开更多
关键词 煤粒粒度 粒度分布 双层路由注意力机制 图像处理 残差U型网络 语义分割 等效圆粒径
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基于Swin Transformer和双层路由注意力的多标签图像分类算法
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作者 张震 王贺 宋宏旭 《测试技术学报》 2024年第4期413-419,共7页
图像分类是图像处理中一项基础而又重要的工作。单一标签的图像分类已经无法满足人们的需求,研究者们开始关注于多标签图像分类。本文提出了一种Swin Transformer进行特征提取,由双层路由注意力模块进行特征处理的多标签图像分类框架。S... 图像分类是图像处理中一项基础而又重要的工作。单一标签的图像分类已经无法满足人们的需求,研究者们开始关注于多标签图像分类。本文提出了一种Swin Transformer进行特征提取,由双层路由注意力模块进行特征处理的多标签图像分类框架。Swin Transformer通过分层结构提取多尺度信息,在多目标和更细粒度的图像识别方面优于Vision Transformer;双层路由注意力模块能够实现更灵活的计算分配和内容感知,可根据输入图像的特征自适应地调整注意力权重,灵活地控制注意力的强度和范围。模型在COCO数据集上平均精度均值为87.3,在VOC2007数据集上平均精度均值为96.7,一定程度上提高了多标签图像分类的精度。 展开更多
关键词 深度学习 多标签分类 Swin Transformer 双层路由注意力模块
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基于重叠社团划分的大规模道路网络双层路由算法
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作者 杨旭华 周诗杰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第S1期285-289,共5页
大规模道路网络中的最短路径快速搜索算法在交通系统的导航、交通分配等方面具有广泛的应用。现有的几种分层算法虽然在计算性能上比传统的算法有所改善,但仍存在计算量较大和计算效率较低等问题。提出了基于重叠社团划分的大规模道路... 大规模道路网络中的最短路径快速搜索算法在交通系统的导航、交通分配等方面具有广泛的应用。现有的几种分层算法虽然在计算性能上比传统的算法有所改善,但仍存在计算量较大和计算效率较低等问题。提出了基于重叠社团划分的大规模道路网络双层路由算法,该算法在道路网络中探测基于重叠社团的分层结构,将整个网络划分为若干具有重叠节点的社团,并由此构成路网的双层结构:第一层为原始道路网络;第二层为社团连接逻辑层,其中的每一个点对应第一层的一个社团,第一层社团间的重叠节点和道路连接对应第二层节点间的连接。在此网络架构下,路由被分解为第二层社团节点间启发式的总体路由和第一层社团内部节点的局域路由。该算法提出将社团间的重叠节点作为相应两个社团之间的关键路由节点,并将其引入到基于社团的分层路由算法当中,可以有效地降低算法的搜索空间和计算复杂度,有效地提高了算法效率。几个真实城市路网的实验结果表明了本算法的有效性。 展开更多
关键词 重叠社团 双层路由 大规模道网络
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结合双层路由感知和散射视觉变换的视觉-语言跟踪方法
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作者 刘仲民 李振华 胡文瑾 《电子与信息学报》 EI CAS 2024年第11期4236-4246,共11页
针对视觉-语言关系建模中存在感受野有限和特征交互不充分问题,该文提出一种结合双层路由感知和散射视觉变换的视觉-语言跟踪框架(BPSVTrack)。首先,设计了一种双层路由感知模块(BRPM),通过将高效的加性注意力(EAA)与双动态自适应模块(D... 针对视觉-语言关系建模中存在感受野有限和特征交互不充分问题,该文提出一种结合双层路由感知和散射视觉变换的视觉-语言跟踪框架(BPSVTrack)。首先,设计了一种双层路由感知模块(BRPM),通过将高效的加性注意力(EAA)与双动态自适应模块(DDAM)并行结合起来进行双向交互来扩大感受野,使模型更加高效地整合不同窗口和尺寸之间的特征,从而提高模型在复杂场景中对目标的感知能力。其次,通过引入基于双树复小波变换(DTCWT)的散射视觉变换模块(SVTM),将图像分解为低频和高频信息,以此来捕获图像中目标结构和细粒度信息,从而提高模型在复杂环境下的鲁棒性和准确性。在OTB99,LaSOT,TNL2K 3个跟踪数据集上分别取得了86.1%,64.4%,63.2%的精度,在RefCOCOg数据集上取得了70.21%的准确率,在跟踪和定位方面的性能均优于基准模型。 展开更多
关键词 视觉-语言跟踪 双层路由感知 散射视觉变换 高效的加性注意力 双动态自适应
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双层水泥混凝土路面板的温度应力 被引量:31
6
作者 谈至明 姚祖康 刘伯莹 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期10-12,34,共4页
研究分离式和结合式双层板在路表温度日较变条件下的温度应力 ,给出了不计上下板导热系数。
关键词 双层水泥混凝土面板 温度应力 工程 计算
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在上海市建设双层高架路系统的设想
7
作者 陈志刚 周坚华 《城市道桥与防洪》 2005年第6期38-40,共3页
针对目前上海市存在的亟需提高中心城区交通能力与用地紧张之间的矛盾,提出了在现有高架路系统的基础上增建双层高架路系统设想。它可以在不增加或极少增加交通用地的情况下增加新的高架路段,形成对现有快速路网的有效补充。并对建设双... 针对目前上海市存在的亟需提高中心城区交通能力与用地紧张之间的矛盾,提出了在现有高架路系统的基础上增建双层高架路系统设想。它可以在不增加或极少增加交通用地的情况下增加新的高架路段,形成对现有快速路网的有效补充。并对建设双层高架路系统的可行性、必要性、系统的优缺点和设计中应考虑的问题等进行了初步探讨。在现有单层高架路基础上改建增修双层高架,是缓解上海交通难问题的可行措施。 展开更多
关键词 城市交通 快速 双层高架系统 上海市
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基于改进YOLOv5的复杂路况密集行人检测方法
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作者 孙睿琦 窦修超 +2 位作者 李志华 蒋雪梅 孙宇豪 《计算机与现代化》 2024年第5期85-91,共7页
针对复杂街景环境下行人检测精度低的问题,基于YOLOv5网络,提出一种改进的行人检测网络YOLO-BEN。该网络将残差分级,利用连接模块Res2Net与C3模块进行融合,加强细粒度级别的多尺度特征表示。采用双层路由注意力模块,构建和修剪区域级有... 针对复杂街景环境下行人检测精度低的问题,基于YOLOv5网络,提出一种改进的行人检测网络YOLO-BEN。该网络将残差分级,利用连接模块Res2Net与C3模块进行融合,加强细粒度级别的多尺度特征表示。采用双层路由注意力模块,构建和修剪区域级有向图,在路由区域的联合中应用细粒度的注意力,使网络具备动态的查询感知稀疏性,提高对模糊图像的特征提取能力。改进原网络Neck部分进一步保留局部角区域信息,弥补被遮挡行人的信息丢失问题。使用NWD度量与原有的IoU度量形成联合损失函数,同时增加小目标检测头,提高远距离行人检测效果。实验中该方法在自制数据集和部分WiderPerson数据集上取得了较好的效果,改进后比原始网络的精确率、召回率、平均精度分别提高了2.8、4.3、3.9个百分点。 展开更多
关键词 行人检测 多尺度特征 双层路由注意力机制 角区域特征 小目标检测
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基于双层平面电路的功率合成放大器 被引量:1
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作者 严君美 褚庆昕 龚志 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期19-23,共5页
为了改善平面型功率合成放大器的性能,提出了一种基于双层平面电路的功率合成放大器设计方法.该放大器采用双层的平面功率分配/合成器结构以实现更高的集成度;为有足够的空间放置放大器芯片及其偏置元件,引入了直角微带转换头将放大器... 为了改善平面型功率合成放大器的性能,提出了一种基于双层平面电路的功率合成放大器设计方法.该放大器采用双层的平面功率分配/合成器结构以实现更高的集成度;为有足够的空间放置放大器芯片及其偏置元件,引入了直角微带转换头将放大器的位置引到电路的侧边;放大器的位置沿输入/输出轴向两边错开以提高散热性能.文中还设计、制作了一个包含4条支路的双层平面功率分配器和一个包含4个单元的双层平面功率合成放大器,并对其进行了测试,结果表明,该功率合成放大器在2.0~4.5GHz频带上的小信号增益为10~16 dB,在3 GHz时的饱和输出功率为25.9 dBm、功率合成效率为81%,说明这种设计方法是有效的. 展开更多
关键词 平行双线 双层平面电 功率分配器 功率合成器 功率放大器
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基于自适应模糊PID算法的锂电池组双层均衡控制 被引量:6
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作者 吴文进 郭海婷 +1 位作者 苏建徽 赖纪东 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期111-117,共7页
为提高电池重组时的均衡效率,在传统Buck-Boost均衡拓扑电路的基础上,设计了一种锂电池组双层均衡拓扑电路。组内采用Buck-Boost电路均衡,组间利用双向反激变压器进行均衡。均衡控制策略采用自适应模糊PID算法,以电池荷电状态(state of ... 为提高电池重组时的均衡效率,在传统Buck-Boost均衡拓扑电路的基础上,设计了一种锂电池组双层均衡拓扑电路。组内采用Buck-Boost电路均衡,组间利用双向反激变压器进行均衡。均衡控制策略采用自适应模糊PID算法,以电池荷电状态(state of charge, SOC)为均衡变量,利用模糊控制算法对PID参数进行调节,缩短了均衡时间,提高了均衡效率。在Matlab/Simulink中搭建了锂电池组双层均衡拓扑电路和自适应模糊PID控制算法模型。实验结果表明:在不同工作状态下,所提出的电池组均衡拓扑及其控制策略将均衡时间效率平均提高了58.36%,验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 锂电池 双层均衡电 均衡控制 自适应模糊PID算法 Buck-Boost电
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基于天牛须和蝙蝠优化PID算法的退役电池双层均衡控制方案研究
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作者 聂长江 谢勇君 《电子制作》 2024年第20期113-116,共4页
为提高退役电池组的均衡效率,本文基于电感式的双层Buck-Boost主动均衡拓扑结构,对均衡控制策略进行创新,提出了一种基于天牛须和蝙蝠算法融合的优化PID电池均衡控制策略,通过蝙蝠算法的引入避免了参数寻优过程陷入局部最优情况。经MATL... 为提高退役电池组的均衡效率,本文基于电感式的双层Buck-Boost主动均衡拓扑结构,对均衡控制策略进行创新,提出了一种基于天牛须和蝙蝠算法融合的优化PID电池均衡控制策略,通过蝙蝠算法的引入避免了参数寻优过程陷入局部最优情况。经MATLAB/Simulink仿真,该均衡控制策略使参数优化时间大幅缩短,实现PID特征量的实时可调,与传统均衡策略相比,均衡时间效率平均提高了52.6%,验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 锂电池 双层均衡电 BAS-BA优化PID算法
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基于激光链路的卫星光网络路由算法 被引量:1
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作者 梁平 赵尚弘 +2 位作者 李勇军 方姚生 马业伟 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2007年第5期54-57,共4页
结合卫星网络拓扑结构的时变性特点,建立了时变卫星光网络模型,对网络模型进行离散化,形成一系列相对固定的网络拓扑结构。通过优化传统的Dijkstra算法,提出了NNSP算法,把它引入到卫星光网络副载波/光波的双层路由算法中,最后仿真比较... 结合卫星网络拓扑结构的时变性特点,建立了时变卫星光网络模型,对网络模型进行离散化,形成一系列相对固定的网络拓扑结构。通过优化传统的Dijkstra算法,提出了NNSP算法,把它引入到卫星光网络副载波/光波的双层路由算法中,最后仿真比较了网络延时,进一步证明卫星光网络路由算法的可行性。 展开更多
关键词 卫星光网络 时变拓扑 最短路由算法 副载波/波长双层路由
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融合改进Transformer的车辆部件检测方法
13
作者 翟永杰 李佳蔚 +2 位作者 陈年昊 王乾铭 王新颖 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期930-940,共11页
为有效解决车辆部件检测中模型由于特征提取不充分以及候选框未能充分利用导致的错检、漏检等问题,提出了融合改进Transformer的车辆部件检测方法。首先将多头自注意力和双层路由注意力结合,提出了关键区域多头自注意力(KR-MHSA);然后... 为有效解决车辆部件检测中模型由于特征提取不充分以及候选框未能充分利用导致的错检、漏检等问题,提出了融合改进Transformer的车辆部件检测方法。首先将多头自注意力和双层路由注意力结合,提出了关键区域多头自注意力(KR-MHSA);然后将基线模型(Mask R-CNN)中ResNet的最后一层与KR-MHSA进行残差融合,提升了模型的基础特征提取能力;最后通过改进的Swin Transformer对模型生成的候选框进行特征学习,使模型更好地理解不同候选框之间的差异和相似性。实验在构建的59类车辆部件数据集上进行,对比实验结果证明,本文模型在检测和分割效果上均优于其他先进实例分割模型。相较于基线模型,检测准确率提高了4.47%,分割准确率提高了4.4%,有效地解决了车辆部件检测中特征提取不足和候选框未充分利用导致的错检、漏检和实例分割精度较低的问题,使保险公司能够更准确、更高效地更换损坏的部件,提高索赔效率。 展开更多
关键词 车辆部件 深度学习 实例分割 Mask R-CNN 特征提取 多头自注意力 双层路由注意力
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基于深度学习的提花面料检测算法
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作者 李文卓 何梦珂 毋涛 《计算机技术与发展》 2024年第11期193-199,共7页
针对提花面料在人工检测背景下存在的检测耗时和不准确等问题,提出了一种改进的YOLOv5s深度学习算法用于提花面料检测。首先,对YOLOv5s主干网络进行改进,引入EfficientViT网络作为主干特征提取网络,以提高特征提取的效果;其次,为增强网... 针对提花面料在人工检测背景下存在的检测耗时和不准确等问题,提出了一种改进的YOLOv5s深度学习算法用于提花面料检测。首先,对YOLOv5s主干网络进行改进,引入EfficientViT网络作为主干特征提取网络,以提高特征提取的效果;其次,为增强网络对于关键区域的特征关注,引入一种动态且具有查询感知的双层路由注意力机制BRA,以减少背景对检测目标的影响;最后,对损失函数进行改进,使用MpdIoU与InnerIoU相结合的损失函数Mpd-InnerIoU替换CIoU,提高边界框的回归精度。实验结果表明,改进后的YOLOv5s算法相较于原算法在提花面料检测任务中取得了显著的性能提升。与原模型相比,算法精度提高了6.5百分点,召回率提高了4.8百分点,mAP@0.5提高了5.3百分点,实验结果表明改进后的算法在各项性能指标上都有一定程度的提高,能够有效地进行提花面料检测的相关任务。 展开更多
关键词 提花面料 深度学习 EfficientViT 双层路由注意力 损失函数
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改进GBS-YOLOv7t的钢材表面缺陷检测
15
作者 梁礼明 龙鹏威 +1 位作者 卢宝贺 李仁杰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期54-65,共12页
针对钢材表面缺陷区域小目标居多,现有大部分方法无法均衡检测精度和速度的问题,提出一种基于YOLOv7-tiny的钢材表面缺陷检测算法(GBS-YOLOv7t)。该方法一是设计GAC-FPN网络,采用渐进和跨层的方式充分融合目标语义信息,以改善传统特征... 针对钢材表面缺陷区域小目标居多,现有大部分方法无法均衡检测精度和速度的问题,提出一种基于YOLOv7-tiny的钢材表面缺陷检测算法(GBS-YOLOv7t)。该方法一是设计GAC-FPN网络,采用渐进和跨层的方式充分融合目标语义信息,以改善传统特征金字塔中存在限制信息流问题;二是嵌入双层路由注意力模块,使模型具备动态查询和感知稀疏性能力,以提高对小目标的检测精度;三是引入SIoU损失函数,提升模型训练和推理能力,增强网络鲁棒性。最后在公共数据集NEU-DET进行实验验证,mAP和精确度分别为72.9%和69.9%,相较于YOLOv7-tiny原模型分别提升4.2%和8.5%;FPS达到104.1帧,具有较强实时性;与其他检测算法相比,GBS-YOLOv7t算法对钢材表面区域小目标的检测更有效,实验表明改进后的算法能够更好地均衡检测精度和速度。 展开更多
关键词 缺陷检测 YOLOv7-tiny GAC-FPN网络 双层路由注意力 SIoU
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基于YOLOv8s的轻量级绝缘子多缺陷检测模型
16
作者 蓝贵文 任新月 +2 位作者 徐梓睿 郭瑞东 钟展 《现代电子技术》 北大核心 2024年第20期72-80,共9页
YOLO系列算法已广泛用于识别电力线路中的各类缺陷目标。由于巡检图像背景复杂、缺陷目标的尺度不一等,直接利用YOLO算法难以有效避免绝缘子闪络、破损等小目标的错检漏检问题。为解决这一问题,在YOLOv8s模型的基础上提出一种轻量化绝... YOLO系列算法已广泛用于识别电力线路中的各类缺陷目标。由于巡检图像背景复杂、缺陷目标的尺度不一等,直接利用YOLO算法难以有效避免绝缘子闪络、破损等小目标的错检漏检问题。为解决这一问题,在YOLOv8s模型的基础上提出一种轻量化绝缘子缺陷检测算法。在骨干网络中引入双层路由注意力机制(BRA),以提升对全局特征的关注度,抑制背景噪声,降低小目标缺陷的错检漏检率。通过加权双向特征金字塔网络(BiFPN)实现跨尺度特征之间的加权融合,获取各类缺陷更全面的特征信息。重构Neck网络来消除低贡献度的网络节点,在增强检测性能的同时减少了模型的参数量,实现了性能提升和参数效率之间的平衡。实验结果显示,改进后的网络模型平均检测精度达到84.9%,而参数量仅为8.4×10^(6),可实现对绝缘子缺陷的快速准确检测。 展开更多
关键词 轻量化网络 YOLOv8s 绝缘子缺陷 小目标缺陷检测 双层路由注意力机制 加权双向特征金字塔网络 特征融合
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A Bilevel Programming Approach for Optimization of Airport Ground Movement 被引量:3
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作者 JIANG Yu HU Zhitao +2 位作者 LIU Zhenyu ZHANG Haoyu WANG Zhe 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第5期829-839,共11页
This paper proposes an optimization model for the airport ground movement problem(GMP)based on bilevel programming to address taxi conflicts on the airport ground and to improve the operating safety and efficiency.To ... This paper proposes an optimization model for the airport ground movement problem(GMP)based on bilevel programming to address taxi conflicts on the airport ground and to improve the operating safety and efficiency.To solve GMP,an iterative heuristic algorithm is designed.Instead of separately investigating each problem,this model simultaneously coordinates and optimizes the aircraft routing and scheduling.A simulation test is conducted on Nanjing Lukou International Airport(NKG)and the results show that the bilevel programming model can clearly outperform the widely used first-come-first-service(FCFS)scheduling scheme in terms of aircraft operational time under the precondition of none conflict.The research effort demonstrates that with the reduced operating cost and the improved overall efficiency,the proposed model can assist operations of the airports that are facing increasing traffic demand and working at almost maximum capacity. 展开更多
关键词 airport ground movement(GMP) aircraft routing and scheduling bilevel programming iterative heuristic air transportation
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电梯钢丝绳视觉缺陷识别方法研究
18
作者 路成龙 冯海林 +1 位作者 薛浩博 王小燕 《起重运输机械》 2024年第22期74-81,共8页
根据电梯钢丝绳检测存在人工检测效率低下、精度不佳的问题,基于树莓派4B设计了一套钢丝绳视觉缺陷识别装置,同时搭载改进后的YOLOv7算法:将主干部分卷积层替换成蛇形动态卷积;对卷积层进行残差连接,使得网络可以直接学习残差;将网络结... 根据电梯钢丝绳检测存在人工检测效率低下、精度不佳的问题,基于树莓派4B设计了一套钢丝绳视觉缺陷识别装置,同时搭载改进后的YOLOv7算法:将主干部分卷积层替换成蛇形动态卷积;对卷积层进行残差连接,使得网络可以直接学习残差;将网络结构中的Upsample替换为CARAFE,可以更准确地恢复细节和纹理信息;最后在网络的SPPCSPS模块中添加Biformer注意力机制,以改进对图像中不同区域的重要性建模能力,提高模型对图像细节和关键目标的识别能力,以及加强对全局的考虑。经实验,改进后的算法模型应用于电梯钢丝绳视觉缺陷检测,平均精度m AP@0.5达到了95%,相比改进前算法提高了3.1%,满足了钢丝绳的检测要求。 展开更多
关键词 电梯钢丝绳 树莓派 YOLOv7 蛇形动态卷积 双层路由注意力机制
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