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基于增量状态空间模型的双层预测控制 被引量:2
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作者 吕沛龙 丁宝苍 +1 位作者 王丽 王勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第10期1923-1930,共8页
为了提高对干扰系统建模的准确性,将被控输出作为状态建立增广的状态方程,提出基于增量状态空间模型和人工干扰模型的双层模型预测控制方案。该方案给出了增广模型的可检测性条件。利用稳态Kalman滤波得到增广的状态估计,在Kalman预报... 为了提高对干扰系统建模的准确性,将被控输出作为状态建立增广的状态方程,提出基于增量状态空间模型和人工干扰模型的双层模型预测控制方案。该方案给出了增广模型的可检测性条件。利用稳态Kalman滤波得到增广的状态估计,在Kalman预报中对当前输出值和估计值的偏差进行补偿,获得准确的开环预测值。引入稳态目标计算获得最优的目标值以保证无静差控制。采用增量状态空间模型避免了工作平衡点的影响。仿真算例证实该方案能保证系统在有干扰出现的情况下可靠地跟踪稳态目标值,验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 双层模型预测控制 增量模型 状态空间法 人工干扰 稳态目标
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基于校准窗口集成与耦合市场特征的可解释双层日前电价预测
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作者 刘慧鑫 沈晓东 +3 位作者 魏泽涛 刘友波 刘俊勇 白元宝 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1272-1285,I0003,共15页
随着电力市场之间耦合程度不断加深,只局限于单个市场内部的传统特征集不足以支撑高精度预测的需求。而且模型预测性能对校准窗口的选择敏感,而传统电价预测仅使用一个固定时间长度的数据集,同时预测模型的“黑盒”结构导致预测结果在... 随着电力市场之间耦合程度不断加深,只局限于单个市场内部的传统特征集不足以支撑高精度预测的需求。而且模型预测性能对校准窗口的选择敏感,而传统电价预测仅使用一个固定时间长度的数据集,同时预测模型的“黑盒”结构导致预测结果在工程应用中可信度偏低。针对上述问题,该文提出一种考虑校准窗口集成与耦合市场特征的可解释双层日前电价预测框架。内层框架为基于改进自适应噪声完备集合经验模态分解(improved complete ensemble empirical mode decomposition,ICEEMDAN)的择优预测,首先分解原始电价序列,然后应用Lasso估计回归(lassoestimated autoregressive,LEAR)、长期和短期时间序列网络(long-term and short-term time-series networks,LSTNet)、卷积神经网络-长短记忆神经网络(convolutionalneuralnetworks-longshort termmemory,CNN-LSTM)、移动平均(autoregressive integrated moving average,ARIMA)和核极限学习机(kernel extreme learning machines,KELM)模型预测子序列并选择最优预测算法。外层框架为基于贝叶斯模型平均(bayes modelaveraging,BMA)的校准窗口集成预测,针对每个不同校准窗口长度数据集下的预测分配权重并集成得到预测电价。最后,通过可解释方法沙普利加性解释模型(shapley additiveexplanations,SHAP)分析耦合市场特征如何影响预测电价。该文通过北欧电力市场数据集的算例分析证明了所提算法的优越性和校准窗口集成方案的有效性。 展开更多
关键词 校准窗口集成 耦合市场特征 双层预测框架 改进自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN) 贝叶斯模型平均(BMA) 沙普利加性解释模型(SHAP)
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基于双层像素值排序的可逆信息隐藏
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作者 李想 李晓龙 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期243-250,共8页
基于像素值排序(pixel-value-ordering,PVO)的可逆隐藏方法借助像素块内的最值关系进行有效预测和可逆嵌入,具有显著优势。然而,现有基于PVO的方法大多在单一序列中进行预测和修改,导致每个像素块内参与生成直方图的像素数量相对固定。... 基于像素值排序(pixel-value-ordering,PVO)的可逆隐藏方法借助像素块内的最值关系进行有效预测和可逆嵌入,具有显著优势。然而,现有基于PVO的方法大多在单一序列中进行预测和修改,导致每个像素块内参与生成直方图的像素数量相对固定。为了解决这一问题,提出了一种基于双层像素值排序的可逆信息隐藏方法,它在像素块中分层得到两个有序序列,并在两个序列之间进行跨序列预测,因此能够自适应地确定生成直方图的像素数量。同时,为双层嵌入所生成的直方图设计了不同的修改规则,以减少嵌入失真。实验结果表明,本方法具有较好的可逆嵌入性能。 展开更多
关键词 可逆信息隐藏 像素值排序 双层预测 预测误差扩展
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基于双层模型预测控制的微电网经济调度 被引量:2
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作者 舒晓欣 林其友 +3 位作者 张健 田佳 王庆华 周丹 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第3期324-329,共6页
由分布式柴油发电机、电池组和分布式光伏组成的微电网可以为海岛等偏远地区的居民提供有效的电能供应,但由于其负荷用电量和分布式光伏的出力存在波动性,因此需要有效的运行控制方法来调整功率分配,从而实现系统经济高效运行和可靠的... 由分布式柴油发电机、电池组和分布式光伏组成的微电网可以为海岛等偏远地区的居民提供有效的电能供应,但由于其负荷用电量和分布式光伏的出力存在波动性,因此需要有效的运行控制方法来调整功率分配,从而实现系统经济高效运行和可靠的电力供应。基于此,提出了一种基于双层模型预测方法的微电网最优运行控制策略。第一层基于对各元件功率的有效预测来构建最优控制问题,实现电能的最优分配;第二层为了提高控制策略对预测误差的鲁棒性,进一步通过求解边界值问题来调整柴油发电机的发电功率。算例分析表明了所提控制策略在提高计算可行性和准确性、增强鲁棒性以及降低成本等方面的有效性。 展开更多
关键词 分布式能源 经济运行 双层模型预测控制 微电网
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树形胶带机运输系统建模与双层预测控制 被引量:2
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作者 张士博 姚冬梅 +1 位作者 王克峰 丁宝苍 《计算机与应用化学》 CAS 北大核心 2018年第3期220-235,共16页
树形胶带机运输系统多用于地下采矿运输过程。在地下采矿运输过程中,各个巷道中的矿产通过胶带机运输至主井,其主要问题包括恒速运行的胶带在堆满矿产时容易造成电力拖动超负荷及矿产跌落,由此带来了更多人工成本和安全隐患。本文为了... 树形胶带机运输系统多用于地下采矿运输过程。在地下采矿运输过程中,各个巷道中的矿产通过胶带机运输至主井,其主要问题包括恒速运行的胶带在堆满矿产时容易造成电力拖动超负荷及矿产跌落,由此带来了更多人工成本和安全隐患。本文为了解决这些问题,将其看成一个有约束的优化控制问题,并采用双层结构预测控制策略。本文主要贡献分两个方面,其一是将复杂树形结构胶带机运输系统分解为若干个简单胶带机的组合,建立状态空间模型并基此产生时变的阶跃响应系数矩阵,其二是采用动态矩阵控制策略实现对胶带机理想速度的跟踪以及在满足各种物理约束情况下的速度调优。采用本文方法对陕北某大型采矿井下胶带机运输系统进行了优化控制的仿真验证,发现控制效果良好。 展开更多
关键词 胶带机运输系统 建模 双层预测控制 优化控制
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双层DE-ELM预测模型及股指中短期预测 被引量:1
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作者 张卫国 李家铭 《华南理工大学学报(社会科学版)》 2016年第2期18-26,2,共9页
针对极限学习机易陷入过度学习和隐层节点数目难确定的问题,提出基于双层差分进化算法的极限学习机(双层DE-ELM)预测模型,把极限学习机(ELM)的隐层节点数目和节点参数作为差分进化(DE)算法的外层和内层进化个体,利用DE算法通过自然选择... 针对极限学习机易陷入过度学习和隐层节点数目难确定的问题,提出基于双层差分进化算法的极限学习机(双层DE-ELM)预测模型,把极限学习机(ELM)的隐层节点数目和节点参数作为差分进化(DE)算法的外层和内层进化个体,利用DE算法通过自然选择淘汰机制对其进行学习和完善。将该模型应用于上证综合指数和标准普尔500指数的短、中期预测,并与DE-ELM等模型的预测结果进行对比分析。实证结果表明:双层DE-ELM预测模型能够有效地选择隐层节点数目和参数,具有较强的预测能力和较高的稳定性。 展开更多
关键词 双层DE-ELM预测模型 隐层节点 股票指数 时间序列
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基于双层模型预测结构的跨区域AGC机组协同控制策略 被引量:27
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作者 廖小兵 刘开培 +4 位作者 乐健 冉晓洪 汪宁渤 周子恒 槐青 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期4674-4685,共12页
随着高渗透率风电并入多区域互联的交直流电网,风电渗透区域容易出现自动发电控制(automatic generation control,AGC)机组调频容量不充足,难以有效抑制风电功率随机性带来的频率波动问题。为此,该文提出基于双层模型预测结构的跨区域AG... 随着高渗透率风电并入多区域互联的交直流电网,风电渗透区域容易出现自动发电控制(automatic generation control,AGC)机组调频容量不充足,难以有效抑制风电功率随机性带来的频率波动问题。为此,该文提出基于双层模型预测结构的跨区域AGC机组协同控制策略,实现多区域间共享调频资源。该控制策略在上层采用经济性模型预测控制实现跨区域AGC机组稳态功率优化分配;在下层采用分布式模型预测控制实现多区域AGC机组动态频率优化控制。以含风电场的三区域交直流互联电网为例,仿真结果表明:与传统的AGC控制方式相比较,该文所提出控制策略不仅能有效维持联络线断面安全和抑制频率波动,而且降低了多区域AGC机组联合调频成本。 展开更多
关键词 风电场 自动发电控制机组 直流调制 经济性调频控制 双层模型预测控制
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双层模型预测控制系统的多包镇定域分析与系统设计 被引量:11
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作者 朱宇轩 李少远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期262-269,共8页
针对双层模型预测控制(Model predictive control,MPC)中出现的由于系统状态在动态控制(Dynamic control,DC)过程中超出约束集,导致下层优化不可行的问题,本文在综合控制方法的基础上提出一种新的动态控制策略,引入多包镇定域(Multi-con... 针对双层模型预测控制(Model predictive control,MPC)中出现的由于系统状态在动态控制(Dynamic control,DC)过程中超出约束集,导致下层优化不可行的问题,本文在综合控制方法的基础上提出一种新的动态控制策略,引入多包镇定域(Multi-convex hull stabilization domain,MHSD)的概念.通过离线计算多包镇定域,并根据系统每一时刻的实测状态值,在线决定(Dynamic control)层的镇定域以及相应的控制时域,结合变约束思想,保证动态控制过程递归可行,从而有效控制在大范围内变化的系统状态.另外,本文通过设计非线性反馈控制器,扩大了终端不变集和多包镇定域的范围,提高了DC层对稳态目标值的跟踪效果.本文的控制算法可以使得DC层在目标跟踪过程中保证递归可行性,并最大程度地实现无静差跟踪.仿真算例验证了本文算法对稳定系统和不稳定系统都有效. 展开更多
关键词 双层模型预测控制 约束 可镇定域 动态控制 闭环稳定性
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基于双层MPC的多源孤岛微网经济运行控制策略 被引量:5
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作者 张中丹 吕金历 +2 位作者 赵宇洋 陆军 苏舒 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期168-174,共7页
含有柴油发电机、光伏发电单元和储能单元的孤岛微网为偏远地区的能源供给提供了有效的解决途径,但是由于光伏出力与负荷需求的双重不确定性,目前尚缺乏行之有效的能量控制策略以同时保证孤岛微网的供电可靠性与经济性。如何在不间断供... 含有柴油发电机、光伏发电单元和储能单元的孤岛微网为偏远地区的能源供给提供了有效的解决途径,但是由于光伏出力与负荷需求的双重不确定性,目前尚缺乏行之有效的能量控制策略以同时保证孤岛微网的供电可靠性与经济性。如何在不间断供电的基础上,实现多源孤岛微网的经济运行已是电网公司亟待解决的新问题。为此,提出了一种基于双层模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)的多源孤岛微网经济运行控制策略,以实现运行成本最小化,同时减小负荷和光伏功率波动带来的不利影响。通过仿真分析中国西北某村的经济运行成本验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 多源孤岛微网 光伏出力 负荷需求 双层模型预测 成本最小化
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基于VMD和MPC的电动汽车-火电机组联合调频控制 被引量:2
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作者 余洋 王紫阳 +3 位作者 张瑞丰 温波 余宗哲 蔡新雷 《电力工程技术》 北大核心 2023年第2期29-39,共11页
合理的调频指令分配策略以及有效的指令跟踪控制方法是利用集群电动汽车(aggregate electric vehicle,AEV)联合火电机组开展调频控制、改善调频质量、提高调频经济性的关键。基于此,文中提出基于变分模态分解(variational mode decompos... 合理的调频指令分配策略以及有效的指令跟踪控制方法是利用集群电动汽车(aggregate electric vehicle,AEV)联合火电机组开展调频控制、改善调频质量、提高调频经济性的关键。基于此,文中提出基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和双层模型预测控制(model predictive control,MPC)的AEV参与系统调频控制策略。首先,设计AEV联合传统火电机组的频率协调优化控制结构,建立火电机组及负荷频率控制模型,同时将AEV转化为虚拟调频单元,构建在AEV参与下系统单区域多机组负荷频率控制模型;然后,利用VMD将电网调频指令信号分解为含不同频率成分的本征模态函数,整合高频分量作为AEV的调频指令,低频分量作为火电机组群的调频指令,并通过双层MPC分别在AEV和火电机组群内部实现调频指令的优化再分配及跟踪控制;最后,对所提控制策略进行仿真验证。结果表明所提控制策略可实现对系统频率的有效调节,且兼顾了调频的经济性和动态性能。 展开更多
关键词 分配策略 指令跟踪控制 集群电动汽车(AEV) 变分模态分解(VMD) 双层模型预测控制(MPC) 负荷频率控制
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水泥生料预分解过程热效率优化控制研究进展
11
作者 马恒超 刘钊 +1 位作者 李凡军 王孝红 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第2期127-136,共10页
针对新型干法水泥生产工艺中水泥生料预分解过程能耗高、热效率低的现状,分析水泥生料预分解过程数值模拟、分解炉出口温度优化设定、分解炉出口温度建模和控制的国内外研究与应用动态,提出通过建立预分解过程的热效率模型来优化分解炉... 针对新型干法水泥生产工艺中水泥生料预分解过程能耗高、热效率低的现状,分析水泥生料预分解过程数值模拟、分解炉出口温度优化设定、分解炉出口温度建模和控制的国内外研究与应用动态,提出通过建立预分解过程的热效率模型来优化分解炉出口温度的解决方案;总结比例-积分-微分控制、模糊控制、神经网络控制、模型预测控制及其组合控制算法在提高水泥生料预分解过程热效率中的应用方案,并对各方案的可行性进行分析;最后指出将热效率优化模型与模型预测控制相结合构成双层结构预测控制,更有助于提高水泥生料预分解过程的热效率。 展开更多
关键词 水泥生料预分解 热效率 数值模拟 分解炉出口温度 双层结构预测控制
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轨道交通车站出入口客流预测——以北京市为例
12
作者 马洁 刘智丽 +1 位作者 王书灵 董皓 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2197-2205,共9页
针对轨道交通车站出入口客流精准预测问题,综合考虑车站周边土地利用情况、交通接驳条件、车站属性和吸引力等因素,构建了双层客流预测模型,包括基于多元非线性回归的交通小区层客流预测以及基于CRITIC法的出入口层客流预测。模型以可... 针对轨道交通车站出入口客流精准预测问题,综合考虑车站周边土地利用情况、交通接驳条件、车站属性和吸引力等因素,构建了双层客流预测模型,包括基于多元非线性回归的交通小区层客流预测以及基于CRITIC法的出入口层客流预测。模型以可获取数据为基础,先预测交通小区内所有出入口客流总量,再将客流总量分配至交通小区的各出入口。随机选取不同类型轨道交通车站对模型有效性进行验证,结果表明,出入口日进站量的模型预测值与实际值误差在30%以内,平均误差为20%,具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 轨道交通 双层客流预测模型 非线性回归 CRITIC法
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双层结构预测控制中积分过程的稳态目标优化方法 被引量:2
13
作者 庞强 邹涛 +1 位作者 丛秋梅 王元 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期405-410,共6页
讨论了积分过程的稳态优化问题.针对积分过程的模型不确定性对双层结构预测控制中稳态目标计算的影响,在基于"点"模型的经济优化模型的基础上,考虑输入增量变化和输出变量初始值的误差对稳态目标计算的影响,采用迭代补偿的方... 讨论了积分过程的稳态优化问题.针对积分过程的模型不确定性对双层结构预测控制中稳态目标计算的影响,在基于"点"模型的经济优化模型的基础上,考虑输入增量变化和输出变量初始值的误差对稳态目标计算的影响,采用迭代补偿的方法,不断的修正"点"模型的等式约束条件,更新优化设定点.通过仿真可以看出,新的稳态优化设定点是一个渐近的动态过渡过程,稳态优化的计算偏差大幅下降,有效地改善了模型不确定性对稳态目标计算的影响. 展开更多
关键词 双层结构预测控制 积分过程 模型不确定性 稳态目标计算 “点”模型
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Air Route Network Generation Based on Traffic Assignment 被引量:2
14
作者 WANG Shijin LIN Jingjing HAN Yunxuan 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2020年第2期223-231,共9页
Air route network is the carrier of air traffic flow,and traffic assignment is a method to verify the rationality of air route network structure.Therefore,air route network generation based on traffic assignment has b... Air route network is the carrier of air traffic flow,and traffic assignment is a method to verify the rationality of air route network structure.Therefore,air route network generation based on traffic assignment has been becoming the research focus of airspace programming technology.Based on link prediction technology and optimization theory,a bi-level programming model is established in the paper.The model includes an upper level of air route network generation model and a lower level of traffic assignment model.The air route network structure generation incorporates network topology generation algorithm based on link prediction technology and optimal path search algorithm based on preference,and the traffic assignment adopts NSGA-Ⅲalgorithm.Based on the Python platform NetworkX complex network analysis library,a network of 57 airports,383 nodes,and 635 segments within China Airspace Beijing and Shanghai Flight Information Regions and 187975 sorties of traffic are used to simulate the bilevel model.Compared with the existing air route network,the proposed air route network can decrease the cost by 50.624%,lower the flight conflict coefficient by 33.564%,and reduce dynamic non-linear coefficient by 7.830%. 展开更多
关键词 air route network link prediction traffic assignment bi-level programming NSGA-Ⅲ algorithm
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动态矩阵控制中基于Kalman滤波的开环预测方法 被引量:2
15
作者 谢亚军 丁宝苍 陈桥 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期419-426,共8页
用稳态Kalman滤波器来解释双层结构模型预测控制中的开环预测模块,得到的结果与非基于Kalman滤波导出的开环预测对应和等价.将该结果与文献中已有的Kalman滤波解释进行了详细对比,阐述了其中的不同点.针对双层结构预测控制的整体策略进... 用稳态Kalman滤波器来解释双层结构模型预测控制中的开环预测模块,得到的结果与非基于Kalman滤波导出的开环预测对应和等价.将该结果与文献中已有的Kalman滤波解释进行了详细对比,阐述了其中的不同点.针对双层结构预测控制的整体策略进行仿真,并针对积分输出的Kalman滤波进行仿真,验证了所得结论的有效性. 展开更多
关键词 双层结构模型预测控制 开环预测 KALMAN滤波 积分输出
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非合作目标交会的双层MPC全局轨迹规划控制 被引量:3
16
作者 董凯凯 罗建军 +2 位作者 马卫华 高登巍 谭龙玉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期217-228,共12页
针对空间非合作目标近距离视线交会中的全局最优鲁棒轨迹规划与控制问题,提出了基于高斯伪谱方法(GPM)和线性时变模型预测控制(LTVMPC)的双层模型预测控制(MPC)算法。在轨迹规划方面,以视线坐标系下的相对轨道动力学为模型、能量最少和... 针对空间非合作目标近距离视线交会中的全局最优鲁棒轨迹规划与控制问题,提出了基于高斯伪谱方法(GPM)和线性时变模型预测控制(LTVMPC)的双层模型预测控制(MPC)算法。在轨迹规划方面,以视线坐标系下的相对轨道动力学为模型、能量最少和控制精度最优为性能指标构建最优控制问题,利用GPM精度高、收敛速度快的特点将最优控制问题转化为易于求解的全局非线性规划问题,在MPC框架下求解得到全局最优的标称轨迹,克服了传统的MPC不适用于全局大范围非线性规划的缺点;在轨迹跟踪控制方面,考虑预测时域内状态转移矩阵的时变特性,设计了LTVMPC算法对标称轨迹进行追踪,避免了存在不确定性时轨迹的重规划,从而降低在线计算量,保证算法在线自主实施,并且采用滚动优化的策略使算法对不确定性具有鲁棒性。由于规划层和控制层考虑的约束相同,因此规划的轨迹是可控、可达的。数字仿真表明,在燃料消耗和交会时间等方面,提出的方法均显著优于传统的MPC方法,相较于传统的MPC方法,新算法的交会时间减少50%左右,燃料消耗降低30%以上。 展开更多
关键词 空间非合作目标 视线(LOS)坐标系 双层模型预测控制 高斯伪谱法(GPM) 线性时变模型预测控制(LTVMPC)
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