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城市主排水管道穿缆、检测机器人的力学性能分析 被引量：3
1
作者 郭黎滨 赵亚楠 +1 位作者 王立权 孟庆鑫 《应用科技》 CAS 2006年第12期50-53,共4页
针对目前国内排水管道疏通所存在的问题,提出了一种应用于城市排水管道穿缆、检测的双履带式管道机器人的系统结构设计,主要对机器人在管道行走时的拖缆力及机器人转向时的力与速度进行了理论分析．设计的机器人系统结构合乎实际要求．
关键词 排水管道 双履带管道机器人 摆动机构 拖缆力
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