一种双嵌入式处理器的移动数字电视设计

基于嵌入式系统实现的移动数字电视是一种高品质的便携多媒体播放器和高性能的网络信息终端,将是下一代消费电子市场的热点。提出了一种通过系统级绑定实现移动电视系统的方法。通过UART接口通信实现双嵌入式处理器的同步,与芯片级绑定和接口级绑定方式相比,具有高性价比。

移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题,研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构,该系统将基于TMS320DM642的图像采集与处理、基于TMS320LF2812的运动控制与参数调整、数字视频输入、模拟视频输入、模拟视频输出、数字视频输出、电源变换等功能模块集成在170 mm×57 mm×40 mm的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、脱离工控机独立工作,适用于MIG、TIG、CO2等多种焊接工艺方法的过程监控、焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。