双工位机器人在自动理料设备中的应用

阐述双工位机器人、双伺服皮带组及真空吸盘技术,设计了一套能够实现抓料、放料、理料的自动化理料设备,经实际调试,该设备运行稳定和可靠。

汽车零件双工位弧焊机器人工作站

该机器人工作站专门用于汽车零部件的加工。由于汽车零部件形状复杂，板薄易产生焊接变形．其夹具设计保证了定位准确。变位机八字摆放．分别采用交流伺服电机驱动，与机器人协调动作；机器人在两个工作间往返．自动完成两个工位的焊接作业。