ZDY2-300LM型双工作臂全液压坑道钻机

针对煤矿井下大量切顶卸压定向预裂孔快速精准施工要求,采用多自由度变幅机构方式研制了整机结构紧凑的ZDY2-300LM型双工作臂全液压坑道钻机;利用LUDV液压系统解决了双动力头工作时相互干扰的问题,通过AMESim搭建简化模型并进行了仿真,结果显示,其输出流量和压力相互独立,互不影响;采用二位三通阀的水路方式解决了上卸钻杆孔内返水问题,增加了施工人员的舒适性。工业性试验结果表明:钻机调角速度快、变幅机构自由度多,钻孔定位精准,成孔质量好,施工效率满足工作面推进要求,较其他常规非专用钻机提高了67.5%。

双工作臂锚杆钻机检测平台设计

为更加真实地模拟双工作臂锚杆钻机实际工况,对其2个工作臂同步进行负载加持与性能测试,提出一种双工作臂锚杆钻机检测平台设计思路,以期提高其检测可靠性与测试精度。