双工作行程心形曲柄导杆机构

心形曲柄是能够生成心形线的行星机构,用心形曲柄替代导杆机构的驱动曲柄,相当于导杆机构具有一个变化的长度和速度、沿着心形线运动的曲柄,从而改变了导杆的运动特性。文中提出了具有双工作行程的心形曲柄导杆机构,进行了机构运动分析,给出了导杆的极限位置、摆角、最小长度和行程速度变化系数的计算方法,讨论了机构结构参数对机构运动性能的影响。利用导杆摆角比与中心距的弱相关特性,用最小二乘法进行了机构的设计公式拟合,得到了双工作行程心形曲柄导杆机构的设计方法。