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伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法
被引量:
1
1
作者
李安
冯卡力
覃方君
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期602-606,共5页
为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波...
为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和伪距/伪距率包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了伪距组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪距组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。
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关键词
组合导航
捷联惯导
双差分载波相位
伪距
伪距率
下载PDF
职称材料
题名
伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法
被引量:
1
1
作者
李安
冯卡力
覃方君
机构
海军工程大学训练部
海军工程大学电气工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第5期602-606,共5页
基金
国防预研基金项目(4010103010101)
国家自然科学基金项目(61503404)
文摘
为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和伪距/伪距率包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了伪距组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪距组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。
关键词
组合导航
捷联惯导
双差分载波相位
伪距
伪距率
Keywords
integration navigation
strap-down inertial navigation
dual-differenced carrier phase
pseudo-range
pseudo-range rate
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法
李安
冯卡力
覃方君
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
1
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职称材料
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