期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于UKF的姿态无关GPS双差整周模糊度确定
被引量:
3
1
作者
韩璐
景占荣
+1 位作者
李冬
段哲民
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期31-36,共6页
基于运动的GPS双差整周模糊度确定方法需要预先知道载体的姿态,为了消除对姿态的依赖,研究了一种新的整周模糊度确定方法。首先将多天线载波双差相位矢量观测方程转化为标量观测方程,消去了对载体姿态矩阵的依赖。经过短时离线观测,以...
基于运动的GPS双差整周模糊度确定方法需要预先知道载体的姿态,为了消除对姿态的依赖,研究了一种新的整周模糊度确定方法。首先将多天线载波双差相位矢量观测方程转化为标量观测方程,消去了对载体姿态矩阵的依赖。经过短时离线观测,以中心估计算法和协方差白化算法估计和修正双差整周模糊度的近似解及协方差矩阵。再以该近似解和协方差矩阵为初值,由无迹卡尔曼滤波(UKF)实时估计双差整周模糊度的精确解。最后对该方法进行了仿真,仿真结果表明经过离线批处理算法的预处理UKF可准确收敛于真实解,证明了方法的正确和有效性。
展开更多
关键词
无迹卡尔曼滤波
姿态无关
双差整周模糊度
协方
差
白化
下载PDF
职称材料
GPS单历元双差整周模糊度确定主辅频相关算法研究
2
作者
周命端
解乾龙
+3 位作者
姬旭
徐翔
崔立锟
白岩松
《大地测量与地球动力学》
2024年第10期991-996,共6页
针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_...
针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_(5)选为辅频率,建立GPS主频率与辅频率的双差相位观测值内在相关关系模型,在观测值平差值域和模糊度值域作交叉搜索,并利用Ratio显著性检验法单历元确认GPS主频率双差整周模糊度。算例表明,针对GPS现代化后可观测的L_(1)、L_(2)和L_(5)三种原始相位观测值,优选L_(5)为算法辅频率在模糊度解算效率及成功率上均略优于L_(2),本文算法是行之有效的。
展开更多
关键词
单历元RTK定位
双差整周模糊度
主辅频相关算法
L_(5)频率观测值
下载PDF
职称材料
高精度GPS形变监测的新方法及模型研究
被引量:
29
3
作者
张小红
李征航
徐绍铨
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期451-454,共4页
提出了用GPS定位技术进行变形监测的一种新方法及模型 ,利用在变形监测点和基准点上实测的载波相位观测值组成双差观测值 (含双差整周模糊度 ) ,用变形监测点和基准点较精确的先验位置及卫星位置来计算另一个双差值 ,从基准点和变形监...
提出了用GPS定位技术进行变形监测的一种新方法及模型 ,利用在变形监测点和基准点上实测的载波相位观测值组成双差观测值 (含双差整周模糊度 ) ,用变形监测点和基准点较精确的先验位置及卫星位置来计算另一个双差值 ,从基准点和变形监测点的双差观测值的变异中直接提取出变形矢量。如果变形量很小 ,对双差观测值的影响远小于 1周 ,则在数据处理时可绕开“周跳的探测与修复”及“整周模糊度的确定”等问题 ,使数据处理大为简化。用测试软件对实际观测资料进行了处理 ,计算结果表明本方法的原理及数学模型是正确的。初步结果表明其平面位置精度能达到 2~ 3mm ,高程方向精度为 3~ 4mm。
展开更多
关键词
GPS
形变监测
直接提取形变量
全球定位系统
数据处理
双差整周模糊度
下载PDF
职称材料
北斗系统载波相位动态差分定位方法
被引量:
10
4
作者
祝会忠
徐爱功
高猛
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2015年第9期9-13,共5页
针对北斗系统高精度动态差分定位解算不够快速准确等问题,该文介绍北斗导航卫星系统载波相位动态差分定位方法:利用B1、B2载波相位观测值组成双差宽巷载波相位观测值,进行双差宽巷组合观测值整周模糊度的确定,然后解算双差载波相位观测...
针对北斗系统高精度动态差分定位解算不够快速准确等问题,该文介绍北斗导航卫星系统载波相位动态差分定位方法:利用B1、B2载波相位观测值组成双差宽巷载波相位观测值,进行双差宽巷组合观测值整周模糊度的确定,然后解算双差载波相位观测值的整周模糊度,利用载波相位观测值进行动态定位解算;并通过BDS实测数据进行算法验证,证明本文解算的方法可以实现BDS高精度差分定位的整周模糊度动态解算,得到测站的厘米级差分定位结果。
展开更多
关键词
北斗系统
动态
差
分定位
动态
模糊
度
解算
双差整周模糊度
宽巷
整
周
模糊
度
原文传递
题名
基于UKF的姿态无关GPS双差整周模糊度确定
被引量:
3
1
作者
韩璐
景占荣
李冬
段哲民
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期31-36,共6页
文摘
基于运动的GPS双差整周模糊度确定方法需要预先知道载体的姿态,为了消除对姿态的依赖,研究了一种新的整周模糊度确定方法。首先将多天线载波双差相位矢量观测方程转化为标量观测方程,消去了对载体姿态矩阵的依赖。经过短时离线观测,以中心估计算法和协方差白化算法估计和修正双差整周模糊度的近似解及协方差矩阵。再以该近似解和协方差矩阵为初值,由无迹卡尔曼滤波(UKF)实时估计双差整周模糊度的精确解。最后对该方法进行了仿真,仿真结果表明经过离线批处理算法的预处理UKF可准确收敛于真实解,证明了方法的正确和有效性。
关键词
无迹卡尔曼滤波
姿态无关
双差整周模糊度
协方
差
白化
Keywords
Unscented Kalman filter Attitude independent Double difference integer ambiguity Whitening filter
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
GPS单历元双差整周模糊度确定主辅频相关算法研究
2
作者
周命端
解乾龙
姬旭
徐翔
崔立锟
白岩松
机构
北京建筑大学测绘与城市空间信息学院
出处
《大地测量与地球动力学》
2024年第10期991-996,共6页
基金
中国高等教育学会2022年度高等教育科学研究规划课题(22CJRH0404)
北京建筑大学研究生教育教学质量提升项目(J2023003)。
文摘
针对GPS现代化增加的L_(5)频率观测值,提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法,称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值,通过扩展双频相关法思想,将L_(1)设为主频率、L_(2)或L_(5)选为辅频率,建立GPS主频率与辅频率的双差相位观测值内在相关关系模型,在观测值平差值域和模糊度值域作交叉搜索,并利用Ratio显著性检验法单历元确认GPS主频率双差整周模糊度。算例表明,针对GPS现代化后可观测的L_(1)、L_(2)和L_(5)三种原始相位观测值,优选L_(5)为算法辅频率在模糊度解算效率及成功率上均略优于L_(2),本文算法是行之有效的。
关键词
单历元RTK定位
双差整周模糊度
主辅频相关算法
L_(5)频率观测值
Keywords
single-epoch RTK positioning
double-difference integer ambiguity
main and auxiliary frequency correlation algorithm
L 5 frequency observation values
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
高精度GPS形变监测的新方法及模型研究
被引量:
29
3
作者
张小红
李征航
徐绍铨
机构
武汉大学测绘科学与技术学院
出处
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2001年第5期451-454,共4页
基金
国土资源部科技基金资助项目 ( 2 0 0 0 10 2 0 30 4)
文摘
提出了用GPS定位技术进行变形监测的一种新方法及模型 ,利用在变形监测点和基准点上实测的载波相位观测值组成双差观测值 (含双差整周模糊度 ) ,用变形监测点和基准点较精确的先验位置及卫星位置来计算另一个双差值 ,从基准点和变形监测点的双差观测值的变异中直接提取出变形矢量。如果变形量很小 ,对双差观测值的影响远小于 1周 ,则在数据处理时可绕开“周跳的探测与修复”及“整周模糊度的确定”等问题 ,使数据处理大为简化。用测试软件对实际观测资料进行了处理 ,计算结果表明本方法的原理及数学模型是正确的。初步结果表明其平面位置精度能达到 2~ 3mm ,高程方向精度为 3~ 4mm。
关键词
GPS
形变监测
直接提取形变量
全球定位系统
数据处理
双差整周模糊度
Keywords
GPS
deformation monitor
double difference
extract deformation directly
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
北斗系统载波相位动态差分定位方法
被引量:
10
4
作者
祝会忠
徐爱功
高猛
机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
航天飞行动力学技术重点实验室
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2015年第9期9-13,共5页
基金
863计划项目(2014AA121501)
国家自然科学基金项目(41474020)
+1 种基金
2014年辽宁省博士启动基金项目(20141141)
航天飞行动力学技术重点实验室开放基金项目(2014afd1005)
文摘
针对北斗系统高精度动态差分定位解算不够快速准确等问题,该文介绍北斗导航卫星系统载波相位动态差分定位方法:利用B1、B2载波相位观测值组成双差宽巷载波相位观测值,进行双差宽巷组合观测值整周模糊度的确定,然后解算双差载波相位观测值的整周模糊度,利用载波相位观测值进行动态定位解算;并通过BDS实测数据进行算法验证,证明本文解算的方法可以实现BDS高精度差分定位的整周模糊度动态解算,得到测站的厘米级差分定位结果。
关键词
北斗系统
动态
差
分定位
动态
模糊
度
解算
双差整周模糊度
宽巷
整
周
模糊
度
Keywords
BDS
dynamic difference positioning
dynamic ambiguity solution
double difference in teger ambiguity
wide-lane integer ambiguity
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于UKF的姿态无关GPS双差整周模糊度确定
韩璐
景占荣
李冬
段哲民
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
2
GPS单历元双差整周模糊度确定主辅频相关算法研究
周命端
解乾龙
姬旭
徐翔
崔立锟
白岩松
《大地测量与地球动力学》
2024
下载PDF
职称材料
3
高精度GPS形变监测的新方法及模型研究
张小红
李征航
徐绍铨
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2001
29
下载PDF
职称材料
4
北斗系统载波相位动态差分定位方法
祝会忠
徐爱功
高猛
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2015
10
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部