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火箭垂直返回双幂次固定时间收敛滑模控制方法
被引量:
4
1
作者
崔乃刚
吴荣
+1 位作者
韦常柱
徐大富
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期15-24,共10页
垂直起降可重复使用火箭返回飞行时受到复杂扰动和强不确定性影响,其姿态系统呈现出强非线性和高动态的特点.为克服扰动影响实现对姿态角指令的快速高精度跟踪,提出了一种基于双幂次固定时间收敛滑模面和固定时间收敛扰动观测器的快速...
垂直起降可重复使用火箭返回飞行时受到复杂扰动和强不确定性影响,其姿态系统呈现出强非线性和高动态的特点.为克服扰动影响实现对姿态角指令的快速高精度跟踪,提出了一种基于双幂次固定时间收敛滑模面和固定时间收敛扰动观测器的快速高精度姿态跟踪控制器.对于返回飞行姿态控制系统中的有界匹配扰动,为避免观测器的调节过程影响控制系统的性能,在控制器的设计中引入了固定时间收敛扰动观测器,从而实现了对扰动的快速高精度估计;为实现姿态跟踪控制器的固定时间收敛,给出了基于双幂次修正项的一种双幂次固定时间收敛滑模面;基于观测器输出和双幂次固定时间收敛滑模面设计了快速姿态跟踪控制器,通过引入固定时间收敛扰动观测器的输出以补偿扰动影响,从而在允许的精度损失下去除不连续控制项以抑制滑模抖振.最后通过返回飞行大气层内气动减速段的数值仿真验证了观测器和基于固定时间收敛扰动观测器的固定时间收敛滑模跟踪控制器的性能.
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关键词
垂直起降
可重复使用运载器
固定时间收敛
双幂次修正项
滑模控制
下载PDF
职称材料
题名
火箭垂直返回双幂次固定时间收敛滑模控制方法
被引量:
4
1
作者
崔乃刚
吴荣
韦常柱
徐大富
机构
哈尔滨工业大学航天学院
上海宇航系统工程研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期15-24,共10页
基金
微小航天器技术国防重点实验室开放基金(HIT.KLOF.MST.201704)。
文摘
垂直起降可重复使用火箭返回飞行时受到复杂扰动和强不确定性影响,其姿态系统呈现出强非线性和高动态的特点.为克服扰动影响实现对姿态角指令的快速高精度跟踪,提出了一种基于双幂次固定时间收敛滑模面和固定时间收敛扰动观测器的快速高精度姿态跟踪控制器.对于返回飞行姿态控制系统中的有界匹配扰动,为避免观测器的调节过程影响控制系统的性能,在控制器的设计中引入了固定时间收敛扰动观测器,从而实现了对扰动的快速高精度估计;为实现姿态跟踪控制器的固定时间收敛,给出了基于双幂次修正项的一种双幂次固定时间收敛滑模面;基于观测器输出和双幂次固定时间收敛滑模面设计了快速姿态跟踪控制器,通过引入固定时间收敛扰动观测器的输出以补偿扰动影响,从而在允许的精度损失下去除不连续控制项以抑制滑模抖振.最后通过返回飞行大气层内气动减速段的数值仿真验证了观测器和基于固定时间收敛扰动观测器的固定时间收敛滑模跟踪控制器的性能.
关键词
垂直起降
可重复使用运载器
固定时间收敛
双幂次修正项
滑模控制
Keywords
vertical takeoff vertical landing(VTVL)
reusable launch vehicle(RLV)
fixed-time convergence
double-power correction term
sliding mode control
分类号
V448.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
火箭垂直返回双幂次固定时间收敛滑模控制方法
崔乃刚
吴荣
韦常柱
徐大富
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
下载PDF
职称材料
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