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题名基于公路双平行线组的相机外参数在线标定
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作者
孙英慧
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机构
上海理工大学机械工程学院
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出处
《电子科技》
2016年第7期40-42,46,共4页
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文摘
针对车载相机在线标定问题,尤其是外参数标定方面,文中提出了一种基于车道线的在线标定方法,首先通过分析相机外参数与消失点、拍摄倾角之间的关系,将外参数的计算方法进行化简,并在已知相机高度的条件下,通过寻找场景中两组相互垂直的平行线,获取相关信息进行参数标定。实验结果表明,文中所提出方法简便可行,且具有一定的实用价值。
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关键词
车载相机
车道线
双平行线在线标定
外参数
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Keywords
vehicle camera
lane line
double parallel lines calibration
external parameter
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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