双弧面凸轮式步进驱动型机械手的设计及仿真分析

以弧面凸轮机构为基础,设计双弧面凸轮式步进驱动型机械手来实现机械手输出执行件"提升—前进—下降—后退"的步进运动。根据机械手输出的目标循环动作,设计运动循环图。利用Creo3.0建立双弧面凸轮式步进驱动型机械手的数字化样机,最后基于ADAMS进行运动学仿真分析,输出执行件的位移、速度、加速度以及碰撞力与碰撞力矩的曲线,验证了设计结果的正确性。

双弧面凸轮式ATC机械手的刚柔耦合动力学分析

针对双弧面凸轮式ATC机械手,完成了整机的三维建模;并基于机械系统动力学的理论基础建立了双弧面凸轮式ATC机械手多自由度刚柔耦合动力学模型;通过ANSYS对输入轴、拨叉轴、套筒和拨叉进行了柔性化处理,完成了换刀机构刚柔耦合数字化样机的建立;在此基础上基于ADMAS对刀臂上下和回转动作的动态性能进行了分析.此分析过程尽可能模拟了换刀机构在实际工作过程中的情况,其结果对今后换刀机构的设计、加工和刚柔耦合分析都具有参考价值.

华南型双弧面锯齿型屋顶薄膜温室的结构设计

夏季高温和强风暴雨天气是制约华南地区设施农业发展的重要因素。本文对华南型双弧面锯齿型屋顶薄膜温室的结构设计进行了详细的介绍,包括温室基础土建、主体构架、覆盖材料的选择等,对华南地区温室建造具有一定的指导意义。所设计的温室结构简单,操作运行成本低,普适性强,是改善华南地区夏季农业淡季的有效途径,可以提高农产品产量和品质,经济效益显著。

浅谈双弧面产品模具结构设计

双弧面的产品,结构复杂,内外均为倒扣,且内部倒扣位置在脱扣方向上还有卡扣,需要再增加一个脱扣结构。此类产品无法通过常规的方式脱模,精密模具亦不可进行强行脱模。若拆分成多个产品拼接,则模具成本高昂,拼接过程也浪费人力,不利于自动化生产,拼接出来的产品在质量上远远不如一体成型的产品。对此,本文主要探讨运用双内滑块结构,还有内滑块结构上设计斜顶,同此类双弧面产品模具设计进行分析。

高速精量播种机阿基米德螺线型弧面双齿盘覆土装置设计与试验

针对现有重型精量播种机在高速作业时存在覆土装置影响播种均匀性、种沟内种子被“架空”等问题,基于阿基米德螺线切刃曲线与挤压式覆土原理相结合的思路,设计了一种阿基米德螺线型弧面双齿盘覆土装置,实现了覆土厚度适宜且均匀一致,降低覆土作业对播种均匀性影响的目的。本研究对覆土装置的结构参数、覆土量进行分析,确定了影响覆土效果的主要参数取值范围;利用EDEM离散元仿真技术建立了覆土装置-种子-土壤间的离散元模型,对关键参数进行仿真优化,确定弧面双齿盘的最优参数组合;通过田间试验对该装置的作业性能进行了验证。研究结果表明:影响弧面双齿盘作业性能的主要结构参数为阿基米德螺线型弧面双齿盘的中心间距、安装倾角、入土深度。当弧面双齿盘的中心间距为142.6mm、安装倾角为20°、入土深度为55mm时,该装置通过性能良好,覆土厚度均匀一致,平均厚度为47mm,合格粒距标准差、变异系数与空白对照组分别相差0.22mm、1.81个百分点,对播种均匀性影响小,满足精量播种的农艺要求。

基于RecurDyn的双弧面凸轮式ATC装置的设计及仿真分析

ATC装置作为加工中心的关键零部件,其结构及驱动方式直接影响换刀时间和加工效率。通过对凸轮式ATC装置的结构及原理进行研究,以弧面凸轮机构理论为基础,设计双弧面凸轮联动的结构实现ATC装置的换刀动作。研究以回转弧面凸轮的分度起点作为特征位置,设计满足换刀动作的运动循环图,利用Pro/E建立双弧面凸轮式ATC装置的数字化样机,最后基于RecurDyn建立ATC装置的虚拟样机,模拟装置真实的运动过程,进行动力学仿真分析,输出运动特性曲线,以验证设计结果的正确性。

用拉削丝锥加工转向螺母双弧面滚道

一般转向螺母(见图1)的双弧面滚道是车削后渗碳淬火、精磨,此工艺效率低,精度不稳定。我厂采用了拉削丝锥加工螺母的双弧面滚道,经几年的实践证明,拉削加工时切削平稳,精度高,表面粗糙度可达Ra3.2～1.2μm,效率较高。本文将详述拉削工艺,拉削丝锥的设计,拉削功率的计算以及夹具的使用。

新型刺辊针布的齿形设计与应用

探讨新型刺辊针布的齿形设计与应用效果。针对传统刺辊针布在梳理过程中存在开松除杂与纤维损伤之间的矛盾问题,分析了新型刺辊针布在齿密、齿尖厚度、截面形态、工作角、表面处理等方面的设计要点。介绍了新型驼峰、双弧面齿、高齿密薄齿尖、大齿距薄齿尖等4种新型刺辊针布的特征,结合实例,分析对比了新型刺辊针布的使用效果。认为:新型刺辊针布的齿形设计特点体现了提高开松度与减少纤维损伤相兼顾,对于强化梳理和稳定纺纱质量效果较好。

基于有限元法的枢轴宝石轴承结构优选设计

利用有限元法进行枢轴宝石轴承的结构优选设计,完成了三种结构的枢轴宝石轴承的接触应力对比分析。研究结果表明,与传统的球头半径小于球窝的轴承结构相比,改进的球头半径大于球窝的结构改善了轴承的磨损状况,而双弧面球头结构可使接触应力进一步降低,大大改善轴承的运行状态,能大幅度提高轴承寿命。