他们用勤劳的双手谱写劳动者之歌

“五一”假期,有这样一群公交人,他们始终“在岗”“在场”“在值”,用辛勤劳动开启他们的“假期模式”,用匠心精神向市民游客传递公交温度,他们在平凡岗位上,用双手谱写劳动者之歌,用行动诠释“劳动最光荣”。

基于Google Glass解放双手遥控移动机器人系统

随着人机交互技术的发展,解放双手的技术日臻繁荣。在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源。利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统。本系统使用旋转矢量传感器检测操作者的头部运动,设计控制器解析操作者的控制意图,并经WI-FI发送给机器人。为了验证系统的灵活性和可靠性,对其进行避障实验测试。实验结果表明,操作者使用该系统能够流畅地控制机器人完成任务,成功地从任务中解放出双手;同时,为遥控移动机器人提供了新的方式。

基于Google Glass的远程解放双手式机器人控制系统

随着人机交互技术的发展,解放双手的技术也日益繁荣。在面对复杂任务时,解放双手的技术提供了新的交互渠道,丰富了交互信号的来源。利用Google Glass穿戴式的特点,搭建了一个解放双手的移动机器人远程控制系统。该系统运用互补滤波器融合加速度传感器、陀螺仪以及地磁传感器的测量数据检测操作者的头部运动,并根据设计的控制器解析操作者的控制意图,然后经WiFi传送给被控机器人。同时,运用互补滤波器的高通滤波器成分成功地抑制了头部参考位置的漂移。为了验证系统的灵活性和可靠性,对其进行避障实验测试。实验结果表明,操作者能够流畅地控制机器人完成任务,成功地从任务中解放出双手,为遥控移动机器人提供了新的方式。此外,这一解放双手的系统对双手残疾者也大有益处。

双手微切口白内障超声乳化术的超声能量应用研究

目的研究双手微切口白内障超声乳化术的超声能量应用特点。方法将各级核硬度的年龄相关性白内障167例(170眼)随机均等分为两组,分别行双手微切口白内障超声乳化术和常规3.2mm透明角膜切口白内障超声乳化术,观察两组的术中平均超声能量、超声乳化时间、累积能量复合参数、术中并发症及术后早期效果。结果双手微切口白内障超声乳化术处理各级核硬度白内障所用的平均超声能量均显著低于常规术式(P<0.01);对于中等核硬度白内障,超声乳化时间和累积能量复合参数值皆显著低于常规术式组(P<0.01)。常规术式组中有2例发生切口灼伤,而双手微切口组未观察到此并发症。双手微切口组和常规术式组术后第1d裸眼视力不低于0.5者分别为63眼(74.12%)和52眼(61.18%),两组间差异无统计学意义(P=0.071)。结论双手微切口超声乳化术的超声能量应用效率较高,手术安全,疗效良好。

白星系统对双手微切口超声乳化术切口温度影响的实验研究

目的:研究白星系统在双手微切口超声乳化术中对切口温度的影响,在切口安全性方面与常规术式进行对比。方法:将60只猪眼平均分为4组,用夹闭抽吸液流的方式模仿乳化针头堵塞状态,4组分别在堵塞状态和非堵塞状态下用开启堵塞模式的白星系统行双手微切口超声乳化术和常规超声乳化术,用K型热电偶接触性数字测温仪测定脚踏进入3档位累计时间达30、60、90和120s时的切口温度。结果:无论乳化针头处于堵塞还是非堵塞状态,双手微切口术式在各测量时间点上的切口温度皆保持于21.0～30.7℃范围内,均低于常规术式,在保持抽吸液流的情况下组间差异具有统计学意义(P<0.05),在模拟堵塞状态下组间具有显著性统计学差异(P<0.01)。结论:应用白星系统的双手微切口超声乳化术具有较常规超声乳化术更高的切口安全性。

先天性双侧桡骨不发育并双手骨发育不全1例

患儿男，14月龄。患儿出生后双手腕部桡侧呈直角弯曲畸形，双侧拇指缺如，食指、中指部分并指。体检：生命体征正常，神志清楚，智力正常。头颅、五官、躯体检查未见异常，双下肢无畸形，心、肺、腹部检查未发现异常，神经系统检查均阴性。专科检查：双手腕部向桡侧呈直角偏斜，双手拇指缺如，食指、中指部分并指畸形，双侧食指屈曲畸形。双侧前臂正位X线片示：双侧桡骨缺如，双侧尺骨略向桡侧弯曲，双手第1掌骨、拇指骨缺如，食指与中指部分软组织相连。临床诊断：双侧桡骨不发育，双手第1掌骨及拇指未发育，食指、中指并指畸形，食指屈曲畸形。

对称性双手多指、双足多趾畸形1例

先天性多指（趾）畸形又称重复指（趾），是在新生儿中常见的疾病。病因尚不明确，多指（趾）畸形在手与足的先天性畸形中较常见，有时可与并指、短指或其他先天性畸形同时存在，足部畸形趾以单个较多见，多生长在拇趾或小趾胖，而第2、3、4足趾处少见。有关对称性多指（趾）畸形并伴有家族遗传性的报道较少见。

双手多发性内生软骨瘤1例

2016年我院收治1例双手多发性内生软骨瘤,经多次手术治疗,目前双手畸形明显改善,功能良好,未见复发,现报道如下。1病例资料患者男,19岁,出生后即发现双手手指畸形,1岁时到北京某医院就诊。诊断:双手多发性内生软骨瘤,一直未作治疗。随着年龄增长,瘤体增大,手指畸形明显加重,于2016年到我院手外科就诊。

双手部分白甲合并甲分离1例

临床资料 患者女，20岁。因双手十指甲部分变白1年余，甲分离1月余就诊。患者1年余前无明显诱因出现双手十指甲近端变白，随着指甲生长，白斑范围逐渐向远端扩大，无不适症状。近1个月双手十指甲远端分离，无不适。患者近2年每年冬季都有双手冻疮史，春季自愈，无遇冷变色及疼痛。

双手多指离断再植42例临床分析

目的探讨双手多指离断再植的方法及术后血管危象的处理,以提高再植的成功率。方法对42例199指予以再植,分清手指指别后,采用同类组织同步修复的从结构到结构的再植方法,统筹安排手术内容,积极处理术后血管危象。结果再植42例199指成活190指,成活率95.5%。最短随访10个月,最长随访54个月,平均随访24个月,优10例,良26例,差6例,优良率85.7%。结论双手多指离断再植术时间长,难度大,要求高,但经过术前、术中的周密安排,术后积极地防治血管危象后,双手多指离断再植成活率可得到相应提高。

克林霉素与依替米星联用致双手紫绀1例

病例：患者,女,50岁,体重66kg。2012年2月21日因＂咳嗽2天＂于我院门诊呼吸科就诊。查体温36.5℃,脉搏64次/min,呼吸20次/min,血压116/70mmHg,咽部红肿,扁桃体II度肥大,肺部摄片显示肺纹理增多,诊断为上呼吸道感染。患者自述既往无其他疾病。医嘱以静脉滴注克林霉素注射液（四川美大康佳乐药业,批号：111204102）0.9 g,qd;

双手脱核法在手法小切口硬核白内障手术中的应用效果观察

我科对252例硬核白内障行手法小切口白内障摘出及人工晶状体植入术，术后视力恢复良好，报告如下：

单手法与双手及双人法肾穿刺活检成功率的比较

近年来,我们在半自动负压肾穿装置的基础上。

多投影系统D-vision中双手6自由度力觉交互

D-vision系统(这里“D”有“DivideScreen”和“Duplex-Vision”双重含义)是一类基于PC机群的多投影虚拟现实系统(或简称多投影系统)。给出D-vision系统中双手6自由度力觉交互的实现过程:在客户端协同控制两个力觉交互设备Spidar-G(SpaceInterfaceforArtificialRealitywithGrip)实现双手协作交互,其次构造一个基于UDP的Socket类完成客户端和绘制服务器节点之间的通讯,传递跟踪球的位置、方向等信息;然后,通过分布绘制实现在大屏幕上无缝显示。最后实验结果表明:在D-vision系统中双手6自由度力觉交互是一种自然直观的人机交互方式。

浅谈双手胸前传接球技术的教学方法

双手胸前传接球技术是篮球教学中最基本、最常用的传接球方法,要掌握此项技术必须要打好基础,循序渐进．

双手双足先天性多指并指畸形(Ⅱ型)1例

患儿男性，16月。因“发现双手双足多指并指畸形16月”入院。既往生长发育史正常。出生时家人即发现患儿双手中环指并指，双足小趾多趾畸形，于我院拍片提示：“双手中指多指合并中环指并指畸形、双足小趾多指并指畸形”。专科情况：左手中环指并指畸形，外观臃肿，指甲三片相连，触诊可及完整近中远节指骨三组，解剖形态完整，并指及拇、食、小指活动正常。右手中环指并指畸形，外观臃肿，指甲二片相连，触诊于中环指之间可及近节指骨一枚。