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手-臂双侧徒手强化训练治疗脑瘫患儿上肢功能障碍 被引量:13
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作者 李倩 侯梅 +2 位作者 张强 张红 张福平 《中国康复》 2014年第3期179-182,共4页
目的:探讨手-臂双侧徒手强化训练(HABIT)对脑瘫患儿上肢运动功能的影响。方法:脑瘫患儿84例,分为对照组和观察组各42例。在常规康复治疗的基础上,对照组采用常规作业治疗,观察组采用HABIT治疗。采用上肢功能评定量表(QUEST)和能力低下... 目的:探讨手-臂双侧徒手强化训练(HABIT)对脑瘫患儿上肢运动功能的影响。方法:脑瘫患儿84例,分为对照组和观察组各42例。在常规康复治疗的基础上,对照组采用常规作业治疗,观察组采用HABIT治疗。采用上肢功能评定量表(QUEST)和能力低下患儿评定量表(PEDI)进行评定。结果:治疗2周后,2组各量表评分均有所提高,但同期组间及组内比较,差异并无统计学意义;治疗4周后,观察组各量表评分较治疗前明显提高,且各值均明显高于对照组(P<0.05),对照组QUEST量表承重及保护性伸展部分与治疗前差别无统计学意义,其余各项评分及PEDI评分均明显提高(P<0.05)。不同年龄组患儿比较,2组各量表评估分数增加值显著不同(P<0.05)。结论:在常规康复治疗基础上,与常规OT治疗相比,HABIT方法能更好地提高脑瘫患儿的上肢功能,且较小年龄组患儿进步较快。 展开更多
关键词 手臂-侧徒手强化训练(HABIT) 脑性瘫痪 ICF 作业治疗
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一种新型救援车的研究 被引量:3
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作者 冯建国 袁帅 +1 位作者 王树立 王勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第10期1562-1567,共6页
一款新型灾难救援车包括运动系统、双转盘系统、手臂系统、防干涉系统、重心调控系统、电量监测系统、无线遥控系统和计算机控系统等。利用半自主和操作员遥控控制,完成自主避障、半自动和自动重心调控、零半径转弯、半自主电源管理及... 一款新型灾难救援车包括运动系统、双转盘系统、手臂系统、防干涉系统、重心调控系统、电量监测系统、无线遥控系统和计算机控系统等。利用半自主和操作员遥控控制,完成自主避障、半自动和自动重心调控、零半径转弯、半自主电源管理及高效的抓举、剪断、扒等功能。救援车运动系统是由前后2节共4条履带的主运动和辅助运动构成。救援车的防干涉系统是利用控制程序并结合双手臂的正、逆运动学算法求解实现防干涉。该系统即能够防5自由度的左臂和4自由度的右臂间干涉,又可防止左、右手臂与工况区之间的干涉。实验表明:该救援车运动灵活、重心控制稳定、防干涉能力强、控制可靠且救援效率高,清理效率是人工的10倍。 展开更多
关键词 救援车 双手臂 多功能救援 控制系统
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Double floating arm injury in a child: a case report and review of the literature
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作者 Rohit Singla Amit Batra Paritosh Gogna Vinit Verma Narender Kumar Magu Reetadyuti Mukhopadhyay 《Chinese Journal of Traumatology》 CAS CSCD 2013年第5期295-297,共3页
The combination of ipsilateral humeral fractures at three different levels namely proximal, shaft and supracondyle has been rarely defined in the literature. We present a case report on such a complex injury in a 10-y... The combination of ipsilateral humeral fractures at three different levels namely proximal, shaft and supracondyle has been rarely defined in the literature. We present a case report on such a complex injury in a 10-year- old child after falling down from the second floor of his house while playing. To the best of our knowledge, no such case report exists in the English literature. We define it as "double floating arm" injury. Firstly, shaft of humerus was open reduced and fixed with 4.5 mm narrow dynamic com- pression plate. Then closed reduction and pinning of the supracondylar humerus under an image intensifier was obtained. Open reduction using deltopectoral approach to the proximal humerus was done and the fracture was fixed with three K-wires. Ipsilateral multiple fractures in children often result from high energy trauma. Immediate reduction and fixation is required. Usually surgeons need to treat simple fractures firstly, which makes the subsequent treat- ment of complex fractures easier. 展开更多
关键词 Humeral fractures Arm injuries Termi-nology
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