基于多时间尺度双扩展卡尔曼滤波的电池峰值功率估计方法

动力电池是电动汽车的技术瓶颈,其状态的高精度估计一直是行业的技术难点,不准确的状态估计值易造成安全隐患,并加速动力电池系统老化。然而,动力电池每用必衰、时变非线性、环境敏感性等特点导致对其状态的实时精准估计极具挑战性。该文针对锂离子动力电池峰值功率估计的问题,提出基于多时间尺度滑动窗口的双扩展卡尔曼滤波(DEKF)算法,基于峰值功率测试结果更新模型参数库,实现了参数的缓时变估计。评价指标显示,动力电池全寿命、全电量区间内,变温度等条件下的验证结果表明所提算法能够准确估计电池参数和功率状态,电压误差小于40 mV。

基于双扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC-SOH联合估计

为提高锂电池电荷状态(SOC)及健康状态(SOH)的估计精度,提出基于双扩展卡尔曼滤波(DEKF)的估计方法,解决了扩展卡尔曼滤波(EKF)噪声累积的问题。首先建立Thevenin等效电路模型,然后在此基础上提出一种加强电池SOC、SOH与开路电压(OCV)联系的方法,其有效地提高了SOC预测精度,并简化了SOH的计算过程,最后在UDDS工况下对联合估计算法进行MATLAB仿真验证。结果表明所提出的方法较EKF有更高的估计精度和更好的鲁棒性。文章就此进行了相关的阐述和验证。

基于被动时反“双扩展”效应的信号检测算法

研究多径信道存在多普勒频移时,即"双扩展"效应下单阵元被动时反的信号检测性能。采用多普勒频移理论推导发现多径信道下接收信号频移由所有对应到达阵元的声线频率漂移组成,从而影响时反的聚焦效果,因而提出了"频反"、"时反"的方法。通过全相位分析及chirpz变换的仿真结果表明当声源频率为12kHz,初始相位为60°时,改进方法可使时反后的接收信号主频恢复为12kHz,而且同相叠加形成聚焦效果,且主频初始相位为300°。

基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波的永磁直线同步电机无速度传感器控制策略

首先,基于三相永磁直线同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,推导出系统的三阶状态方程,实现基于扩展卡尔曼滤波算法的动子速度估计;然后,分析传统扩展卡尔曼滤波算法的计算过程,针对其实时线性泰勒近似是在上一周期的最优估计处完成,因而具有一定滞后性的缺陷,提出一种低阶串行双扩展卡尔曼滤波算法,通过两个低阶扩展卡尔曼滤波算法串行执行,在当前周期的最优估计处完成泰勒近似,提高状态估计精度;最后,仿真和实验结果表明,提出的基于低阶串行双扩展卡尔曼滤波器的无速度传感器控制策略,相比于常规扩展卡尔曼滤波器无速度传感器控制方法具有更高的速度估计精度。

双扩展信道中的时?延多普勒匹配滤波

本文研究了时延和多普勒在信号和信道分析中的重要作用,论述了信号和信道的时延—多普勒性质,并进行了表征。信号的模糊度函数可用于指导发射波形设计,而广义平稳非相关散射条件下信道的散射函数则可用于指导信道估计。在此基础上,提出了发?收联合时延?多普勒匹配滤波框架,得出了发射?处理波形的互模糊度函数与信道散射函数在时延?多普勒平面内的重叠面积与系统性能成正比的结论。计算机仿真结果验证了本文方法的有效性。

基于双扩展卡尔曼滤波的电池荷电状态估计

以磷酸铁锂动力电池为研究对象,以精确估算电动汽车动力锂电池组在实际运行工况中的SOC为目的,基于Thevenin等效电路模型和扩展卡尔曼滤波算法,结合脉冲功率特性实验(HPPC Test)对模型参数进行辨识,采用双扩展卡尔曼滤波对SOC和模型参数进行在线估算,并分析算法在不同温度下的适应性和不同SOC初始值条件下的收敛特性。仿真结果表明,在不同的工况下,相比于单扩展卡尔曼滤波该算法具有更高的精度、更好的环境适应度和对初始误差的收敛性。

基于双扩展卡尔曼滤波锂电池荷电状态估算研究

针对单个扩展卡尔曼滤波算法(EKF)估算精度不高,且受荷电状态(SOC)初始值的影响,在建立二阶RC等效电路模型基础上,采用双扩展卡尔曼滤波算法(DEKF)对电池模型参数与SOC在线估算。以24 Ah/3.3 V磷酸铁锂电池组为研究对象,设计了电池实测工况实验,实验结果表明,在动态压力测试工况(DST)和纯电动乘用车用能量型蓄电池主放电工况下,与单个EKF算法相比,DEKF算法在SOC初始值不准确的条件下具有较好的收敛性和适应性,误差控制在3%以内,证明了该算法的可行性和有效性。

基于STFT的水声双扩展畸变信道检测算法

针对主动声纳中时延扩展和多普勒扩展同时存在的双扩展畸变信道,提出了一种基于短时傅里叶变换(short-time Fourier transform,STFT)的时频副本相关器(time-frequency replica correlator,TFRC)。分析表明,时延扩展信道及多普勒扩展信道的最佳似然比检测器副本相关积分器(replica correlator integration,RCI)和分段副本相关器(segmented replica correlator,SRC)都是TFRC的特殊情况。数值仿真验证了TFRC的有效性,这种时-频处理方法为畸变信道稳健检测器的设计提供了一种新的思路。

基于双扩展时域自适应图卷积神经网络的骨架动作识别

为提高人机交互过程中动作识别的识别率,提出了一种基于骨架的图卷积神经网络动作识别方法。首先,针对人机交互任务设计了一套动作命令集并进行数据采集,通过坐标系变换进行了视点无关处理,减少动作对位置的敏感性。然后,为了保证对整个动作过程中局部时间与全局时间的特征提取,通过对不同膨胀因子的卷积进行结合,设计了双扩展时域卷积层。最后,通过与自适应空间图卷积层结合建立双扩展时域自适应图卷积神经网络模型。对所建立的模型用数据集进行实验验证,结果表明:动作的总体识别率为98.5%,每一类动作的识别率达97.5%以上,识别效果优异,能够完成人机交互任务的需求。

基于双扩展卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估算方法

由于传统方法预测的锂电池容量不准确,导致对锂电池荷电状态估算误差较高,研究基于双扩展卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估算方法。通过设计锂电池等效电路模型,提取平均值绘制成曲线数据,采用双扩展卡尔曼滤波方法预测电池容量,将此恒定的比值代入在线估算公式,进一步估算锂电池荷电状态,完成基于双扩展卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估算方法。实验提取变结构滤波、模糊结构滤波两种传统滤波估算方法,对相同荷电状态的锂电池进行最小误差估算,得出文中滤波误差分别小于两种滤波0.62%、0.51%,为锂电池荷电状态估算方法提供有效参考。

基于双扩展卡尔曼滤波器的汽车轮胎侧向力与侧偏刚度估计

轮胎力与轮胎侧偏刚度信息不易测量,一般利用观测器估计,而利用轮胎模型的侧向力估计精度依赖于参考模型精度,为此设计了双扩展卡尔曼滤波器,利用两个平行通道分别估计轮胎侧向力与侧偏刚度。侧偏刚度估计降低了对轮胎模型精度的依赖,有效保证了不同轮胎特性下的侧向力估计精度。在Carsim环境下的仿真结果表明,设计算法对不同轮胎配置能够快速准确地辨识侧偏刚度,并且均表现出很高的轮胎力估计精度。

基于双参数统一方法的深海结构物疲劳裂纹扩展影响参数研究

影响裂纹扩展的因素很多,文章基于作者们在PRADS2007会议上提出的双参数裂纹扩展率一般表达式,分析了裂纹初始形状、初始大小对裂纹扩展的影响。并在该裂纹扩展率公式的基础上,基于改进的Wheeler模型,提出了一个考虑载荷比、载荷次序的双参数统一裂纹扩展率表达式。研究表明,文中给出的双参数裂纹扩展率公式能够考虑初始裂纹的形状、大小对裂纹扩展的影响;建立的过载扩展公式,能够反映过载对裂纹扩展的延滞效应,和高强度钢的疲劳试验结果相比较,两者吻合良好。

求解扩展双资源约束作业车间调度的分支种群遗传算法

根据扩展双资源约束作业车间调度问题的特点,构造了一种混合遗传算法进行求解:以分支种群为载体继承遗传进化经验,利用精英进化算子、基于扇形分割的轮盘赌选择算子及邻域搜索等机制,进一步优化了算法性能。通过分析策略对比仿真、算法性能对比仿真等实验,结果表明上述各种优化机制可行,且对于算法运算效率与寻优性能的优化效果均有良好表现。

基于双分量差值扩展的彩色图像可擦除水印

针对Tian算法中过度利用差值造成含印图像质量下降严重的问题,提出了基于双分量差值扩展的彩色图像可擦除水印算法。该算法将差值扩展量分散到四个灰度值中,含印图像质量明显提高。实验表明,该方法嵌入的水印不可见性好,擦除水印的图像与原始图像完全相同,适合于图像的精确认证和窜改定位。

扩展双曲正切函数法的推广及其应用

引入Riccati方程的两组双参数分式型解,给出扩展双曲正切函数法的一个推广.作为方法的应用,给出立方非线性Shr9dinger方程、Vakhnenko-Parkes方程和修正Camassa-Holm方程的无穷多个精确行波解.双参数分式型解不仅能够给出无穷多个新的孤波解,还可用来证明Riccati方程解之间的等价关系.

风机齿轮双裂纹扩展特性及寿命分析

针对某风机增速齿轮疲劳裂纹断裂问题,基于M积分法探究含初始单裂纹及双裂纹增速齿轮裂纹扩展时的变化规律。根据断裂力学原理和有限元原理进行分析计算,得出应力强度因子及疲劳扩展循环次数的变化规律。创建只含1条裂纹的齿轮裂纹模型,计算裂纹扩展时的应力强度因子及疲劳扩展寿命;在初始单裂纹模型上继续创建第2条裂纹,通过改变第2条裂纹的初始位置探究第1条裂纹与单裂纹前缘应力强度因子及疲劳扩展寿命的变化规律。结果表明:整体上看,双裂纹中裂纹1刚开始扩展时比单裂纹的应力强度因子小,扩展到最后会高于单裂纹的应力强度因子,中间有一个交替变换的过程;产生双裂纹时,其中1条裂纹会导致双裂纹中裂纹1的加速扩展,减少寿命周期;双裂纹距离越近,双裂纹中裂纹1加速扩展得越快。

扩展双精度浮点并行计算:MPI方法

双精度浮点并行计算将不能满足高性能计算领域对计算精度的要求,但是目前还没有高性能的超双精度并行计算的解决方法。基于并行编程语言MPI,本文提出了扩展双精度浮点的并行计算实现方法,并且使用精度敏感的圆周率计算BBP算法验证了该方法的正确性和性能。

冠切双额前颅底扩展入路治疗前颅底内外沟通性肿瘤

2009-10-2014-08我院10例前颅底颅内外沟通肿瘤采用冠切双额前颅底扩展入路,并采用＂三明治法＂重建颅底,效果满意,现报道如下。1对象与方法：.1一般资料本组患者男3例,女7例;年龄45-63岁,平均51岁。复发肿瘤3例,首次手术7例。临床常见的症状为嗅觉丧失3例,头部不适3例,视力下降2例,眼球突出1例,无症状体检发现1例。1.2手术方法本组均采用冠切双额前颅底扩展入路,

MSCSG转子系统的扩展双频Bode图稳定性分析方法

为分析洛伦兹力磁轴承驱动磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)转子偏转过程中的稳定性,针对现有双频Bode图稳定性判据方法仅适用于最小相位系统的不足,提出一种基于扩展双频Bode图的稳定性分析方法。根据洛伦兹力磁轴承工作原理建立了MSCSG转子偏转系统动力学模型;通过变量重构,将实系数双输入双输出系统等效变换为复系数单输入单输出系统;在分析Nyquist曲线与Bode图关联性的基础上,提出针对非最小相位系统的扩展双频Bode图稳定性判据,对不同转速下MSCSG转子系统稳定性进行预测,并通过转速根轨迹曲线预测转子系统的转速稳定区间。所提出的扩展双频Bode图稳定判据结果与时域仿真校验结果相一致,验证了本文所提出的稳定性分析方法的正确性和有效性。