基于ARM的双扩展示车车厢智能伸缩控制系统

根据双扩展示车车厢自动伸缩系统的要求,基于ARM Cortex-M0和实时操作系统uCOS-II,结合双路无刷直流电机、电流和电压采集单元,实现双路电机的同步控制,避免了在伸缩过程中厢体之间的摩擦,提高了车身寿命;结合三轴姿态采集单元和电动液压支腿,实现主车厢与扩展车厢地板的自动调平,确保展示车内部的行走安全和视觉美观。系统具有体积小、成本低、可靠性高、寿命长等优点,可非常方面地嵌入到现有展示车系统中。

基于线性导轨传动的双扩展示车设计

双扩展示车为厢型半挂式拖车,主要包括五个部分:主车厢体、伸缩厢、液压系统、电控系统以及通风系统。主车厢体内载主、副两个伸缩厢,伸缩厢配有外接、车载两套液压驱动系统,由液压泵驱动的齿轮齿条机构和线性导轨组成的传动机构实现伸缩厢双侧连续稳定的展开。展开时厢体两侧由液压撑脚缸支撑,实现展示车的稳定运行。