双挂汽车列车横向稳定性控制策略

双挂汽车列车相较于传统半挂车具有更高的运输效率和较低的运输成本,更适合未来公路运输绿色、便捷、高效的发展趋势,但较长的车身总长度和组成单元个数必然会对双挂汽车列车的整车稳定性产生影响.为研究并验证控制策略对双挂汽车列车横向稳定性的改善情况,基于Trucksim仿真平台搭建双挂汽车列车(B型双挂车)动力学模型,依据运动力学定律建立Simulink双挂汽车列车简化参考模型,分别以动力学和参考模型中各个单元的横摆角速度偏差、横向载荷转移率偏差为输入,结合模糊推理和PID(proportional-integral-derivative control,PID)控制理论构建整车横摆和侧倾稳定性主动控制策略,并根据车辆状态识别结果对控制策略的介入时机进行调整.模拟结果显示:主动控制策略使双挂汽车列车横向稳定性评价参数的波动幅度均有明显减小;各个单元的质心侧偏角峰值降低5.7%∼53%,横摆角速度峰值降低4.9%∼23.8%,侧倾角峰值降低0.5%∼24.9%,质心侧偏角峰值降低0.3%∼32.9%.表明本工作所设计的控制策略对双挂汽车列车的横向稳定性有改善作用,研究结果可为未来双挂汽车列车的横向稳定性研究提供参考.

基于硬件在环的双挂汽车列车高速横向稳定性控制研究

针对双挂汽车列车在高速超车工况的横向失稳、挂车折叠和甩尾等危险情况,提出了一种基于模糊比例、积分、微分(Proportion、Integral、Differential,PID)控制的直接横摆力矩差动制动控制策略,分别以双挂汽车列车TruckSim非线性模型与四自由度线性模型的质心侧偏角、横摆角速度的偏差及其偏差变化率为目标,设计了2种差动制动的横向稳定性控制策略,分别为仅牵引车控制的单控模式和牵引车加挂车都控制的多控模式,通过MATLAB/Simulink软件和TruckSim软件联合仿真以及硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HIL)平台对控制策略的有效性进行仿真验证。结果表明:在高速超车工况下,相较于无控制车辆和单控模式车辆,多控模式车辆的横向稳定性控制系统更能降低车辆的质心侧偏角、横摆角速度、铰接角和车辆后部放大(Rearward Amplification,RWA)系数,在改善双挂汽车列车横向稳定性方面优势明显。

现浇混凝土内置双挂网保温板施工技术要点

现浇混凝土内置双挂网保温板系统是一种新工艺,近些年已被广泛应用。利用这一系统一方面可以增加保温板和基层的粘结力,另一方面可以增加外墙饰面和保温板的粘结力。该系统整体施工比较简单,而且可以避免外界环境影响到外墙保温板施工质量,可以减少施工周期和施工成本。本文主要分析了现浇混凝土内置双挂网保温板施工技术要点,对实际施工可以起到参考作用。

模块化的双挂汽车列车研究

双挂汽车列车运输是一种新的模块化运输方式,具有高效低碳等优点。该种车型长度较长、总质量较大,再加上运输模块增多,导致车辆安全性能变差。为此,系统地梳理了多挂列车车辆型谱,提出了适合国内运输的双挂汽车列车方案,并应用车辆主动安全技术提升汽车列车安全性能。

双挂汽车列车右转弯内轮差分析与改善

由于双挂汽车列车的车辆组成单元多且车身较长,在右转弯时其一挂车、二挂车后轮与牵引车前轮会产生内轮差,导致车辆整体的运动轨迹向弯道内侧偏移,对弯道内侧的行人及车辆会造成安全威胁。鉴于此,论文基于多体系统运动学理论建立了双挂汽车列车双轨运动学模型,推导出车辆右转弯的运动方程并用MATLAB软件计算仿真得出各个车轮的运动轨迹;通过对一挂车、二挂车后轮轴进行主动转向控制,分析了车辆右转弯时的内轮差和各车轮运动轨迹的变化情况。结果表明,双挂汽车列车右转弯的过程中会产生较大的内轮差并存在尾部放大效应,越靠近车辆尾部的车轮与牵引车前轮的轨迹差值越大,适当对一挂车、二挂车后轮轴进行主动转向控制可以有效减小双挂汽车列车的内轮差,提高车辆的行驶安全性。

双挂汽车列车操纵稳定性优化研究

针对B类双挂汽车列车操纵稳定性道路试验结果不理想的问题,利用MATLAB建立双挂汽车列车动力学模型进行仿真试验,根据相关文献研究结果及实际情况调整车轮侧偏刚度和挂车轴距进行正交试验,分析车轮侧偏刚度和挂车轴距的最优组合,结果表明,车轮侧偏刚度和挂车轴距调整为牵引车前轮侧偏刚度的1.25倍、牵引车后轮侧偏刚度的1.50倍、1挂车轮胎侧偏刚度的1.50倍、2挂车轮胎侧偏刚度的1.25倍、2挂车轴距的0.50倍时双挂汽车列车的操纵稳定性最优。对轮胎侧偏刚度、挂车轴距进行优化后进行验证试验,结果显示优化效果明显。

基于Trucksim的双挂汽车列车瞬态侧翻状态

使用多体动力学软件Trucksim构建双挂汽车列车模型,并根据仿真结果进行瞬态侧翻状态研究。通过仿真不同车速下的瞬态阶跃响应,获得汽车列车的各个轮胎垂直载荷、侧向加速度、横摆角速度、车辆侧倾角以及铰接角等状态变量的变化规律。根据轮胎垂直载荷瞬态变动判断车辆各轴发生临界侧翻的先后顺序,并与侧向加速度阈值评价结果对比,发现第一节半挂车车轴最先发生临界侧翻危险。通过变化车速与转向盘转角,得到临界侧翻的稳定行驶速度域。

双挂烘缸纸张干燥模型的建立及其工业验证

造纸机的干燥部能耗占到了整个造纸过程总能耗的50%以上,建立干燥部能耗模型并对其能耗进行优化,对提高整个造纸过程能源效率有着重要意义。纸张干燥是一个复杂的工业过程,现有的纸张干燥模型大部分只是针对纸张干燥过程,并没有把干燥部当作整个系统去考虑。本文针对双挂烘缸建立纸张干燥模型,并对机理模型中拟合较差的部分使用数据驱动模型进行修正,修正后的模型MAPE平均降低了5%。最后基于混合模型对纸张干燥过程进行优化,优化结果每吨纸可节省4%的蒸汽使用。

遗传算法优化的双挂汽车列车主动力矩控制

为提高双挂汽车列车横向稳定性及行驶安全性,通过建立包括主动力矩控制的双挂汽车列车模型,将列车后部放大系数(RWA)与质心侧偏角之和的最小值作为适应度函数,基于遗传算法优化设计了线性二次型控制器(LQR),以获得最优的主动力矩并反馈给车辆模型;与不加控制器的车辆模型相比,增加主动力矩控制可避免拖台和二挂车的蛇形运动,同时使得RWA值下降7.9%,且各个车辆单元将更快达到稳定状态.但该控制策略对各个车辆单元质心侧偏角的控制不如对横摆角速度的控制精确.

切开双挂线引流术治疗高位后蹄铁型肛周脓肿多中心对照研究

目的:提高高位后蹄铁型肛周脓肿的临床疗效,保护肛门感觉和自制功能。方法:将60例高位后蹄铁型肛周脓肿患者随机分为观察组和对照组,每组各为30例,观察组采用“切开双挂线引流”术式,对照组采用“放射状多切口挂线引流”术式。观察两组术后疼痛、创面愈合时间、肛门畸形、肛门功能状况以及术后复发情况。结果:观察组和对照组比较,术后疼痛持续时间、创面愈合时间短;肛门畸形、肛门部分失禁发生率低(P<0.01);但术后复发率两者差异并无统计学意义(P>0.05)。结论:切开双挂线引流手术治疗高位后蹄铁型肛周脓肿较放射状多切口挂线引流术佳。

双挂汽车列车高速阶跃横向失稳能量分析

采用图论方法,并结合各个车辆单元的链接关系,得到了双挂汽车列车各个车辆单元3种可能的失稳顺序。基于TruckSim建立包括非线性轮胎模型的多体动力学双挂汽车列车模型,通过仿真高速阶跃响应下各个车辆单元状态变量的变化趋势,可知侧倾角速度是影响车辆失稳的首要因素。结合能量方程求解不同车速下各个车辆单元在阶跃响应中的最大能量,得到了各个车辆单元的失稳顺序,同时对图论法中提出的失稳顺序进行了验证和能量分析。

在我国发展双挂汽车列车运输可行性的探讨

在我国发展双挂汽车列车运输可行性的探讨李源孰（交通部公路科学研究所北京１０００８８）０前言在公路运输中广泛开展汽车拖挂运输，可以提高运输生产率，降低运输成本，创造较高的经济效益。在我国，随着公路条件的改善，车辆技术状况的提高，特别是集装箱运输和零担货...

切开双挂线引流术治疗高位马蹄型肛周脓肿临床研究

目的 提供一种治疗高位马蹄型肛周脓肿的新术式。方法 采用切开双挂线引流术治疗高位马蹄型肛周脓肿70例,并与同期采用切开换药的60例进行对比观察。结果 两组疼痛持续时间及创口愈合时间有极显著差异(P<0.01)。结论该术式完好地保护了肛门括约肌功能及肛周正常组织,无术后肛门变形、狭窄、失禁等后遗症,此术式值得推广应用。

切开双挂线对口引流术治疗蹄铁型肛周脓肿36例临床分析

目的分析切开双挂线对口引流术治疗蹄铁型肛周脓肿的临床疗效。方法将72例蹄铁型肛周脓肿患者随机分为观察组和对照组,每组各36例,观察组采取"切开双挂线对口引流"术式,对照组采取"放射状多切口挂线引流"术式。对两组近期疗效:术后疼痛、术后排尿、创面明显渗血、创面平均愈合时间及治愈率;远期疗效:肛门湿疹、缺损、排便异常及复发等指标进行观察。结果观察组与对照组比较,术后疼痛时间、创面愈合时间短,肛门后遗症发生率低(P<0.05)。术后复发率两组相比统计学无显著差异(P>0.05)。结论切开双挂线对口引流术治疗蹄铁型肛周脓肿疗效显著。

“多切口双挂线引流术”治疗高位马蹄型肛周脓肿临床研究

目的:观察"多切口双挂线引流术"治疗高位马蹄型肛周脓肿临床疗效。方法:将80例高位马蹄型肛周脓肿患者随机分成试验组(多切口双挂线引流术组)和对照组(传统切开挂线术组)各40例。观察两组病例术后疼痛、创口愈合时间、肛门形态、肛门功能情况和随访1年内的复发情况。结果:两组在术后疼痛、创口愈合时间、术后瘢痕大小、肛门形态及复发率等方面比较,差异有统计学意义(P<0.05),显愈率方面比较,差异无统计学意义(P>0.05),试验组优于对照组。结论:"多切口双挂线引流术"治疗高位马蹄型肛周脓肿具有较好的效果,并能有效减少术后并发症及后遗症。

高职院校教育人力资源优化的方法研究——以“双基双挂”模式为例

《国家中长期教育改革和发展规划纲要》提出高等职业院校培养技能型人才,教师实现"双师型",加强建设实训基地等要求。"双基双挂"模式借助校企合作、联合办学优势,是实现教育人力资源优化的有效途径,在具体实践过程中,从前期选定挂职企业和人员与后续量化评定内容等方面保证教育人力资源优化的科学持续发展。

虚实双挂线治疗复杂性肛瘘71例

目的探析虚实双挂线治疗复杂性肛瘘效果。方法选择该院2011年6月—2014年6月期间所收治71例复杂性肛瘘患者作为研究对象,分为两组。观察组采取虚实双挂线治疗,对照组采取切开挂线术进行治疗,比较治愈率、复发率及并发症发生率。结果观察组瘘口愈合时间为(15.6±4.4)d,对照组为(18.3±4.7)d,对比差异有统计学意义(t=2.450,P=0.015<0.05);观察组治愈率、复发率分别为97.2%、2.8%,前者高于对照组,后者低于对照组,对比差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率为2.8%(1/36),仅1例漏气,显著低于对照组17.1%(6/35)比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论虚实双挂线治疗复杂性肛瘘可最大限度保留患者正常皮肤与肛门结构功能,创口愈合速度更快,治愈率高且不易复发,为理想手术方法。

波形钢腹板PC组合箱梁双挂篮合龙技术

波形钢腹板-PC(预应力混凝土)组合箱梁起源于20世纪80年代的法国,20世纪90年代初为日本接受并大力推广,至今已成为日本高速公路的推荐桥型。近年来,国内波形钢腹板PC箱梁由开始的中小跨径逐步运用于大跨度连续梁桥与斜拉桥,常用的施工方法有支架法、悬臂法和顶推法。而合龙段施工作为挂篮悬臂施工的最关键的一道工序,直接关系到主梁线性和桥梁整体受力状态。

中兴软交换设备与RNC双挂改造分析

在通信行业高速发展及3G运营时代,为了提高网络运行的稳定性及用户感知度,本文根据现网网络容灾情况对中兴软交换设备与RNC设备如何实现双挂改造进行分析。