三主轴并联式数控双摆轴回转工作台

介绍一种新型的三主轴并联式数控双摆轴回转工作台,这种工作台有3个平行的回转主轴,安装在一个壳体中,转角轴伺服电机带动一对圆锥齿轮和两对圆柱齿轮及介轮驱动3个主轴同步转动,回转工作台的转位轴伺服电机通过一对蜗杆、蜗轮驱动工作台转位。回转工作台的A轴（绕x轴转动）转位范围为0-±90°,C轴的（绕z轴转动）转角范围为0~±∞;在数控系统的控制下,可以实现A、C轴联动。

双摆轴任意分度万能铣头的开发与应用

针对国内外五轴联动数控机床的发展现状和前景,设计开发了双摆轴任意分度万能铣头。详细介绍了该功能部件的技术方案、结构组成、工作原理和应用。该部件在技术上已经完全成熟,并应用于大型动柱式五轴联动加工中心上,具有较好的推广价值。

碳化硅凸非球面反射镜的加工与检测

为了满足凸非球面反射镜加工中的全频段质量控制及光学参数的高精度检验,提出了应用双摆轴极坐标快速非球面加工技术及测杆法控制Hindle法检测光学参数。首先,描述了双摆轴极坐标快速非球面加工技术及设备;然后,介绍了应用测杆法控制Hindle检测法中标准球面镜顶点分别与被检非球面镜顶点及其焦点的光学间隔,并对其控制精度进行了分析;最后,针对Φ158mm的凸非球面,给出了双摆轴加工的检验结果,并对检测精度进行了分析。实验结果表明:应用双摆轴加工工艺在使低频误差快速收敛的同时,可以有效抑制中频误差,其低频误差的控制精度可以稳定地达到λ/30(λ=633 nm);应用测杆装调Hindle检测光路的控制极限误差为±0.065 mm,两个光学间隔参数的公差分别为±0.22 mm和±0.30 mm。应用双摆轴加工技术实现了凸非球面的快速加工与全频段质量控制,采用Hindle检测凸非球面得到面形精度为0.022λ(RMS,@633 nm),满足光学设计技术指标要求。

复杂航空零件典型特征的五轴铣削加工

为实现飞机复杂结构件大角度开闭角缘条及外形等特殊结构的数控精密铣削加工,提出基于零件空间位置变化的扩大机床旋转行程技术。针对机床双摆轴结构,建立机床复合摆角与A、B摆轴转角的对应关系,研究机床复合摆角范围。在建立机床运动学模型的基础上,研究零件转动角度与机床复合摆角之间的对应关系,分析零件在加工平面内允许转动的最大角度。结果表明:当机床摆轴行程为±25°时,其最大复合摆角为34.8°;当所需机床摆角介于25°~34.8°时,可通过零件转动实现特殊结构的五轴加工;零件可转动角度范围随所需摆角的增大而减小,直至所需摆角为极限值34.8°时,转动角度范围缩小至唯一值47.8°。为提高零件装夹效率,设计专用快速定位工装,实现零件合适位置的快速找正。