球面双摇杆机构摇杆摆角的计算

根据Grashof准则,球面双摇杆机构可分为球面Grashof双摇杆机构和球面Non-Grashof双摇杆机构。球面Non-Grashof双摇杆机构又可进一步分为内摆角型、外摆角型及重叠摆角型球面Non-Grashof双摇杆机构。在对球面双摇杆机构进行完全分类的基础上,分析了每类机构主动摇杆、从动摇杆的根限位置,给出了每类机构摇杆极限摆角的计算方法和计算公式。最后给出了两个实例。

STEP函数驱动铰链四杆机构双摇杆运动仿真研究

四个刚性杆件,且两杆之间均用转动副相连接的最简单的平面连杆机构称为铰链四杆机构。铰链四杆机构的优点是能够实现多种运动规律及运动轨迹,结构简单、容易制造、工作可靠、能承受较大的载荷,常常演化为不同的外形、构造和特性来扩大其应用。对铰链四杆机构的运动分析及机构力分析主要采用图解法和解析法,图解法精度不高,解析法求解繁琐,运算量大。随着计算机应用的普及以及机械相关分析软件的开发,基于动力学分析软件,能够形象直观地了解铰链四杆机构的特性。铰链四杆机构可分为三种基本运动型式:曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆。双摇杆的两个连架杆均为揺杆,摆动时会产生两个极限位置。该文以计算机绘图软件CAXA电子图板或者AutoCAD作为载体,从摇杆极限位置的几何条件出发,精确图解得到双摇杆主动杆的摆角,用解析法验证摆角的正确性。最后运用UG软件的STEP函数来驱动摇杆在两个极限位置运动,表达双摇杆的运动形式,得到铰链四杆机构所需的运动规律及特性。

单曲柄双摇杆机构同步性能优化

针对在扑翼机构与可变后掠翼机构中广泛应用的单曲柄双摇杆机构两侧摇杆存在转角偏差的问题,提出利用解析法与仿真试验相结合的优化设计研究思路。将单曲柄双摇杆机构从两种特例拓展为一般性的统一模型,基于平面连杆机构基本方程建立摇杆同步性能的优化设计数学模型。通过引入摇杆转角偏差小量假设和极限位置对称性假设,利用泰勒展开公式,求解出最优设计变量的理论关系式。但该理论最优解要求摇杆长度不固定,须随时变化,工程中难以实现。在理论最优解的基础上,结合大量系统地机构仿真试验研究,进一步给出获得单曲柄双摇杆机构同步性能优化解的近似经验公式与设计曲线图,从而得到单曲柄双摇杆机构同步性能优化问题的完整解法,并通过设计实例验证了该方法的工程实用性。

双摇杆机构极限摆角的确定

对双摇杆机构的摇杆极限摆角计算公式进行了分析 ,这些公式可用于双摇杆机构中摇杆极限摆角的确定。

单曲柄双摇杆扑翼机构多目标优化设计

对单曲柄双摇杆仿生扑翼机构进行多目标优化设计,可为机构实际应用提供多组备选解。在单曲柄双摇杆机构运动分析的基础上,建立其约束多目标优化模型。其中,以最小化左右扑翼角之差的最大值和最大化扑翼角幅值为目标,以满足Grashof准则、力传递性能和仿生学规律等为约束条件。采用一种改进多目标进化算法——扇形采样约束多目标差分进化算法求解该多目标优化问题,得到多组满足约束条件的Pareto最优解。最后,对Pareto最优解和被支配解进行比较分析,结果表明,前者的目标函数值优于后者。

两侧不对称单曲柄-双摇杆机构的同步性研究

针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,基于平面连杆机构基本方程对摇杆同步性进行最优求解,得出极限偏差角最小情况下各杆长的经验公式,并对公式中影响极限偏差角的参数进行了分析。结合工程实际,将不对称曲柄双摇杆机构中曲柄存在夹角和不存在夹角的两种情况进行对比,结果显示,在满足相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构相比曲柄中不存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更有优势,能提高不对称机构的同步性。

双摇杆机构在立方氮化硼研磨技术中的应用

从运动学和几何学原理出发,建立了双摇杆机构的数学模型,得出了双摇杆机构中工件中心点的运动轨迹方程,用Visual Basic语言编制了相应的计算机仿真软件,以图形的形式显示出运动轨迹曲线。对各杆的长度及相关角度等设计参数进行了优化,成功地将双摇杆机构应用于立方氮化硼等超硬材料的研磨。

基于双摇杆机构的多功能康复床的设计

鉴于国内外护理康复床等产品存在的不足,设计了一种新型多功能康复床系统。结合人机工程学和医疗护理知识,对其主要结构如双摇杆位姿调整机构、直立机构、弹性辅助支撑机构和方便盖启闭机构等进行了分析与设计并结合多体动力学仿真ADAMS软件对其进行验证;运用有限元分析ANSYS软件对承力底盘架进行力学性能分析。该系统能够实现自动行走、自动坐姿、躺姿以及立姿等姿位的调节,具有功能完善、操作简单、可胜任多种护理任务等的特点。

Pro/e在双摇杆机构中的应用

为直观方便地求出双摇杆机构的摆角,用Pro/e对双摇杆机构进行实体建模,然后使用Pro/e所带的测量工具进行角度测量可简便求出其摆角大小。此方法具有通用性,可用于曲柄摇杆机构以及铰链四杆机构演变得到的其他机构,而且为这些机构的运动分析和动力分析提供了基础。

双摇杆机构纠偏辊摆动量分析计算

通过对单辊双摇杆纠偏机构的分析,推导了纠偏辊面上任意点的坐标的计算公式,确定了单辊双摇杆纠偏辊摆动量与纠偏量之间的关系,进而得到了控制纠偏的液压缸行程的计算方法,为纠偏辊的设计及生产控制提供了一定的依据。

具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构的运动学分析与计算

讨论了具有近似水平直线运动轨迹双摇杆变幅机构 (驱动后摇杆 )的运动学分析与实例计算 ,为设计和应用这种变幅机构打下了基础。这种双摇杆变幅机构可用于浮式起重机的带载变幅作业 ,具有高的生产率和作业灵活性。

双摇杆机构的分类及其区别

如果链四杆机构的最短构件与最长构件长度之和小于或等于其余两构件长度之和,通过变换机架可以得到双摇杆机构;如果铰最短构件与最长构件长度之和大于其余两构件长度之和,也可以得到双摇杆机构;但这两类双摇杆机构并不完全相同。

双摇杆机构摇杆极限位置的分析

研究了双摇杆机构摇杆极限位置的确定方法,并以实例进行了验证。

角速比i=-1双摇杆机构的设计线图

在图1所示的双摇杆机构中,O1A=O3B2,AB为A、B两点圆弧的内公切线长度,则该机构在图示位置,两摆杆的角速比等于-1,而在该位置附近,两摇杆的角位移φ1与φ3不相等,而角速比只是近似等于-1,即当摇杆在某一角度内往复摆动时必然存在输入与输出摇杆之间内角位移误差及机构的传动比误差.本文给出这两种误差与摇杆摆角和机构尺寸参数间的关系曲线,可作为这种摇杆机构的设计线图.设计者按所需的摇杆摆角ψ及给定的误差植△φ（角位移误差）或△i（角速比误差）,便可直接从线图上确定该机构的尺寸参数;或者对已有机构,可按线图进行任一位置的误差度量.

计算机辅助双摇杆机构设计的两个图解法

使用计算机辅助设计软件Caxa平台,介绍两个图解法设计双摇杆机构的简便而实用的方法,即:角平分线图解法和实验图解法。

平面双摇杆机构运动范围及传动角分析

本文对平面双摇杆机构的类型及运动范围进行了概括分析,并指出了传动角变化的规律和特点,对于平面双摇杆机构的设计,提供了理论依据。

等腰双摇杆与非等腰双摇杆复合转向梯形运动分析

大型轮式沥青混凝土摊铺机采用等腰双摇杆机构与非等腰双摇杆机构组成复合转向梯形机构，该机构可更好地保证沥青摊铺机的作业性能，使其连续完成沥青混凝土的装载、转运、摊铺、熨平及振动压实作业。通过分析等腰双摇杆与非等腰双摇杆复合转向梯形的几何特性，借助计算机研究分析轮式摊铺机的转向特性。

双摇杆缓冲装置的设计与应用

介绍了以车间双摇杆缓冲装置为原型,平面四连杆机构为原理引出的双摇杆构的设计、应用与分析。

增程式游梁抽油机双摇杆机构的探讨

增程式游梁抽油机交叉双摇杆机构的杆件尺寸影响整机性能。就交叉双摇杆机构的尺寸条件、分类及特殊位形等问题进行了讨论,将满足交叉双摇杆机构尺寸条件的四杆机构归纳为9种,逐个作了几何分析,并用复数向量法对其进行了运动分析,为合理设计交叉双摇杆机构提供了依据。

双摇杆增力倍数的计算

通过研究双摇杆各杆件的变化关系，建立了双摇杆增力倍数的数学模型，并应用计算机进行设计运算，从而解决了传统图解法计算增力倍数繁琐的固有缺陷．