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步行器原理设计 被引量:2
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作者 陈兴和 《镇江市高等专科学校学报》 2000年第3期74-76,79,共4页
步行速度的快慢主要取决于步行者的步距和步频 ,人为地加长腿的长度并加大与地面的作用力 ,步行速度可以加快。步行器主要由双摇杆机构、四连杆机构和导杆间机构组合而成 ,间接加长了人腿 。
关键词 设计 步行器 运动分析 工作原理 双摇杆机构运动
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