基于互模糊函数优化的双无人机协同定位方法

随着武器装备和作战样式的发展,无人机侦察已成为作战情报获取的重要方式.针对双无人机协同定位过程中存在的定位精度低与定位时间长的问题,提出了基于互模糊函数的时差频差联合定位优化方法.该方法通过优化互模糊函数来减少计算量,提高定位实时性,利用Monte Carlo法进行定位方程计算,提高求解精确度.仿真结果表明,本文方法能在对互模糊函数峰值判断精度影响很小的情况下,节省计算量,并准确判断出辐射源位置.这为海上无人机蜂群协同侦察定位实际应用提供了参考.