伪卫星增强的北斗双星定位系统及其算法的研究

提出了使用伪卫星来增强北斗系统的方案,并研究了此系统的定位原理和几何布局。仿真结果表明,此方案是可行的,能够独立实现实时、高精度的无源定位,为发展区域定位系统提供了一种成本相对较低的新思路。

双星定位系统改进方案与仿真研究

文章在考虑将系统改进到被动无源的单向测距模式时 ,提出在现有双星系统基础上增加伪卫星伪距观测量的两种改进方案 ,并对两种方案中的伪卫星进行最佳配置 ;通过两种双星系统的改进方案与原系统的对比分析 ,证明双星定位系统中增加伪卫星的方法可以改善系统的性能和定位精度。

基于双星定位系统的近地卫星联合定轨建模及精度分析

通过对基于双星定位系统的近地卫星联合定轨测量模式的分析,建立了基于距离和观测数据的联合定轨模型,构建了一种有效的系统误差参数估计方法,设计了一种基于数值融合法的联合定轨算法.仿真计算结果表明,联合定轨方式可以较好地抑制静地卫星星历误差对近地卫星定轨精度的影响,两天观测数据下近地卫星定轨精度可以达到11.26米,验证了本文所提出的系统误差估计方法及数值融合实现算法的有效性.

双星定位系统在中低轨卫星定轨中的应用

对双星定位系统在中低轨卫星轨道确定中的应用做了详细的分析,给出了在该系统的测量模式下中低轨卫星定轨的几种方法.通过对这些方法进行的大量模拟计算和分析,结果表明作为双星定位系统的一种潜在功能,用其对中低轨卫星定轨是可行的.

北斗双星定位系统改进及其算法的研究

北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统(RDSS).本文论述了双星导航定位系统存在的缺点,提出了利用我国现有的导航卫星资源即两颗工作卫星和第3颗卫星(备用卫星)与气压高度表组成一种区域性无源导航定位系统,并给出了定位算法表达式.仿真结果表明,该方法是可行的,可实现中等精度的导航定位,为发展我国的卫星导航定位系统提供了一种新思路.

基于IMU数据与双星定位系统组合的机载SAR运动补偿

该文主要介绍了机载SAR平台运动误差中惯性测量单元(IMU)系统误差的补偿方法。由于双星定位系统误差不随时间递增,该文利用双星定位系统(GEOSTAR)与IMU进行组合,消除随时间递增的IMU系统误差,提高IMU定位精度,从而减轻SAR成像处理器运动补偿的负担。

高程误差对双星定位系统定位精度的影响研究

分析了两种获得高程的途径对定位精度的影响,推出其误差表达式。大量的仿真分析结果表明,在两种情况下,相同的数字地图高程误差与高度表误差对定位精度的影响完全相同,同时两种高程误差对定位精度影响的规律为:对东西向定位误差影响较小;而对南北向定位误差影响较大,纬度越低影响越大,纬度越高影响越小。

基于分布式伪卫星的双星定位系统定位方法研究

在分析基于伪卫星技术的双星定位系统研究存在的问题的基础上，提出了一种基于分布式伪卫星的双星定位系统改进定位策略。该策略充分利用双星定位系统的现有资源，将地面标校站改组为分布式伪卫星站，在不改变双星定位系统现有工作体制的基础上，通过融合双星定位系统所有信息进行单点定位。仿真计算结果表明，该改进策略能使低纬度地区定位精度提高近3倍，达到20～60m，且其无源定位方式能够有效解决用户容量限制和隐蔽性、抗毁性较差等问题。

基于空基伪卫星的双星定位系统增强方案

针对"北斗"双星定位系统不能实现无源定位和精度不能满足用户需求的问题,提出了空基伪卫星增强双星定位系统的方案并研究了其中的关键技术难点——星座布局、空基伪卫星自身定位及系统时间同步问题。研究结果表明,空基伪卫星不仅可以增强双星系统实现三维无源定位,而且具有覆盖范围大、星座布局好等特点,具有广阔的应用前景。

双星定位系统定姿的建模与仿真研究

以卫星模拟器为基础,介绍了一种双星定位系统定姿的基本原理,以卫星模拟器作为基准得出对应的三个双差观测方程,并且应用长短基线法和序列优化法求解整周模糊度,仿真结果表明,应用双星定位系统进行定姿是可行的.

双星定位系统/SINS深组合导航系统研究

以卫星模拟器为基础,介绍了一种双星定位系统定姿的基本原理,解决了双星定位系统 存在的位置滞后即定位实时性较差的缺陷,把双星定位系统的位置与姿态信息和捷联惯导系 统的位置、姿态信息进行组合后,可有效地提高系统的精度.

基于多模型最优融合的双星定位系统一体化精密定轨方法

针对卫星动力学模型复杂且不准,考虑到卫星定轨中待估参数在时间和空间上的相关性,提出了一种基于多模型最优融合的双星定位系统一体化参数建模的近地卫星精密定轨新方法．利用节点自由分布B样条描述卫星运动,实现了对卫星粗略动力学模型的抑制作用;同时结合双星观测模型,使该方法转化为关于求解卫星轨道样条表示参数和定轨系统误差的多模型融合的非线性优化问题;通过引入模型结构确定最优融合权值的选取准则,在最小二乘准则下,采用非线性最优化方法搜寻样条的最优节点分布,得到了待估参数的最优估计,完成了近地卫星的精密定轨．理论分析和仿真计算表明,该方法确实有效,不仅提高了卫星的定轨精度,而且使状态估计的结构更加稳定．

基于双星定位系统的无源定位方案研究

北斗双星定位系统是我国自行建立起来的一种区域性定位系统,本文论述了双星定位导航系统存在的缺点,针对双星系统的有源定位方式,提出了利用差分技术和伪卫星对双星系统进行改进,使其实现无源定位的方法,并能达到一定的定位精度,改进之后用户不必向地面监控站发送请求信号,直接接收信号就可以实现无源定位。通过理论分析和仿真表明,采用该方法可以实现无源定位,并且定位精度可以达到一般的导航要求,所以该方法可行,为发展我国的卫星定位导航系统提供了一种新的思路。

基于脉冲星和双星定位系统的卫星自主定轨

提出了一种利用X射线脉冲星辐射到达时间(time of arrival,TOA)测量辅助双星定位系统进行轨道卫星迭代定轨方法,建立了双星可见观测弧段内基于双星距离和观测数据与脉冲星辐射TOA测量的组合量测方程,并应用于EKF(extend Kalman filter),针对几种量测值组合进行了仿真实验。结果表明,在双星覆盖轨道周期内利用脉冲星辅助一颗双星和辅助两颗双星迭代定轨精度分别达到了100m和50m水平,而在双星不可见弧段可利用脉冲星进行粗定轨,有效增强了全轨道周期内卫星定轨的自主性。

星历误差对双星定位系统定位精度的影响

双星定位系统是我国自行研制开发的一种区域性卫星定位系统,其定位体制与GPS不同,并且其定位精度受到诸多因素的影响,其中星历误差的影响是不可忽略的因素.文中重点研究了星历误差对其定位精度的影响,并推导出了其数学误差模型,在一定条件下给出了其仿真结果,为分析其他误差因素对其定位精度的影响奠定了基础.

利用双星定位系统和雷达高度计的航天器初轨确定算法

快速准确有效地确定初轨是飞行控制中心的一项重要任务,传统的初轨确定方法一般由多个地面测控站完成,受地域局限比较大,定轨精度受地面站几何分布影响较大。利用国内双星定位系统和雷达高度计组成天基测控系统,对航天器进行初轨确定,并设计了基于级数的初轨计算算法,充分利用了双星定位系统资源,拓展了其应用范围。仿真实验证明,该算法可快速确定航天器初轨,位置误差约为420.3 m,速度误差约为30.5 m/s,有效地提高了航天器的初轨确定精度。

双星定位系统及其备份星在近地卫星联合定轨建模中的应用

建立了基于双星定位系统距离和观测数据的近地卫星联合定轨模型，设计了相应的数值融合联合定轨算法；为进一步提高近地卫星定轨精度，考虑融合双星及备份星距离和观测数据，建立了基于双星和备份星的近地卫星联合定轨模型及实现算法，并针对不同仿真条件进行了联合定轨仿真实验。仿真计算结果表明，联合定轨方式较传统近地卫星精密定轨方式可以更好地抑制双星星历误差对近地卫星定轨精度的影响，近地卫星和双星的定轨精度均得到了一定程度的提高；同时，融合备份星观测数据的近地卫星联合定轨精度得到进一步改善，达到5．17m。

双星定位系统中星历误差的分析与研究

为了研究星历误差对双星定位系统定位精度的影响,根据双星定位系统定位的数学模型,分析各种测量误差对系统定位精度的影响,推导出了差分定位体制下系统的定位误差模型.重点研究了星历误差对其定位精度的影响,并推导出了其数学误差模型,得出系统经过差分修正后较大的星历误差可等效于一个较小的测距误差的结论,并在一定条件下给出了其仿真结果,从而揭示了星历误差影响系统定位精度的规律.研究结果为分析其他误差因素对其定位精度的影响奠定了基础.

基于双星定位系统的车辆调度监控系统探讨

车辆调度监控系统是智能交通运输的重要组成部分，能有效地对车辆、道路及其相关因素进行综合管理，最大限度地发挥现有道路、车辆的能力，提高运输系统的效率。根据双星定位系统的工作原理及特点，本文介绍了一种基于双星定位系统的车辆调度监控系统，详细地分析了其可行性，为发展符合我国国情的智能交通运输系统提供了一种具有理论参考价值的思路。

罗兰C增强双星定位系统选台问题的探讨

在双星定位系统采用主动式定位方法，存在着用户位置易暴露、用户易饱和等缺陷。本文就利用罗兰C系统增强双星定位系统的原理、增强中罗兰C发射台选台、注意事项等有关问题进行探讨。